RoboGPIO — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
 
(не показаны 2 промежуточные версии этого же участника)
Строка 1: Строка 1:
 +
[[Категория:Open Robotics]]
 
[[Изображение:RoboGPIO.jpg|thumb|200px|right|Логотип разъема RoboGPIO]]
 
[[Изображение:RoboGPIO.jpg|thumb|200px|right|Логотип разъема RoboGPIO]]
  

Текущая версия на 17:20, 26 января 2009

Логотип разъема RoboGPIO

RoboGPIO - стандарт разъема для подключения внешних устройств к МК.

В качестве разъема используется стандартный 4-пиновый разъем PLS с шагом 2.54.

Стандарт распиновки разъема позволяет подключать к нему устройства типа сервоприводов, ИК-дальномеров, бамперов и т.п. без настройки питания под каждого из них и не вешая сервоприводы через регулятор напряжения 5В, когда на борту робота есть батарея или источник питания 6В.

Назначение выводов:

  1. сигнал (через резистор или напрямую на МК);
  2. питание (выбирается джампером для группы портов - +5В или +3.3В или +внешнего для платы питания);
  3. земля
  4. +5В

Документация

RoboGPIO - Инструкция пользователя