OR-for-MobileRobots
Внутренний документ проекта "Open Robotics"
Эскизы документов для награждения на Мобильных роботах
Немного информации о проекте "Open Robotics" и одноимённых модулях
Главная цель проекта - обеспечить всех желающих широким ассортиментом доступных совместимых друг с другом электронных модулей с открытыми интерфейсами и готовыми прошивками. На данный момент в рамках проекта уже разработано и доступно к покупке 9 видов модулей, среди них универсальный контроллер, Bluetooth-адаптер, драйвер двигателей. Почти десяток различных модулей находятся сейчас в разработке, это ультразвуковой сонар, ИК-бампер, гироскоп, компас, сервоконтроллер и другие.
Основатели проекта считают, что "Open Robotics" поможет создателям роботов значительно сократить затраты времени на разработку электроники и обеспечит общую платформу, что позволит начинающим быстро догонять опытных товарищей и вместе двигаться дальше. Кроме того в значительной степени будет гарантировано, что создатель платформы на типовых модулях не останется с ней один на один из-за уникальности своей платформы.
Чтобы избежать проблемы освоения микроконтроллеров, возникающей у многих новичков, в обязательном порядке создаются готовые прошивки для всех модулей, позволяющие использовать их, управляя всеми основными функциями с персонального компьютера по радиоканалу или через проводной интерфейс.
Вообще проект, как и заявлено в названии, в значительной степени открытый. Все схемы, печатные платы и прошивки с исходниками доступны для скачивания, все планы по модулям и другие вопросы проекта обсуждаются на сайте roboforum.ru. Поэтому, если вам интересен этот проект, но вы не видите в нём интересного вам модуля и при этом считаете, что такой модуль может быть полезен значительному количеству людей - просто напишите об этом на форуме и возможно он будет включён в рабочий план.
