Как составлен справочник
Целевая аудитория - начинающие и не только роботостроители.
Принципы отбора информации - только наиболее часто применыме решения с указанием плюсов и минусов.
Принципы релевантности информации - в верхний классификатор включаются только задачи, интересующие широкий круг лиц.
Принципы организации информации - по задачам, которые часто требуется решить.
Основные разделы
Алгоритмы и структуры данных
Методы решения различных расчетных задач, не привязанные к конкретным средствам разработки и языкам программирования. Структуры и методы хранения данных, облегчающие и ускоряющие обработку информации, либо позволяющие иным способом оптимизировать процесс решения задач.
|
|
|
Программирование
Особенности разработки программ на различных платформах и в различных средах разработки, включая инструменты программирования и особенности программирования портов ввода-вывода.
|
|
|
Вычислительная сеть робота
Различные вычислительные модули (процессоры на материнских платах, контроллеры и микроконтроллеры) и способы их взаимодействия и подключения друг к другу.
|
|
|
Исполнительные устройства
Утройства преобразования команд (электрических сигналов) в физические воздействия: например, в движение, нагрев, освещение, звук и т.п.
|
|
|
Сенсоры
Устройства, преобразующие физические воздействия и процессы в электрические сигналы, на которые способна регистрировать вычислительная сеть робота.
|
|
|
Механика роботов
Информация о совокупности конструктивных элементов робота и их взаимосвязи, включая материалы и способы их обработки, типовые конструкции, вопросы их проектирования и т.п.
|
|
|
