Глобальное позиционирование

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск


Здесь приведен обзор основных систем глобального позиционирования, указаны принципы их работы, плюсы и минусы.

Тип системы Внешний вид Принцип действия Точность Где работает Из-за чего может не работать Приблизительная стоимость Где взять
GPS GPS small.jpg Вычисление положения по сигналам со спутников 10м На всей поверхности земного шара и в воздухе Отсутствует связь с необходимым для рассчетов количеством спутников - радиопомехи, экранирование. 60$ компьютерные магазины
NorthStar NorthStar small.jpg Вычисление положения по проектироемому в ИК-диапазоне на потолок изображению 1-40см В помещениях, в которых в нужном количестве установлены специальные устройства Выезд за пределы зоны установки устройств, перекрыт обзор потолка. от 1800$ зарубежные интернет-магазины