Справочник решений
Как составлен справочник
Целевая аудитория - начинающие и не только роботостроители.
Принципы отбора информации - только наиболее часто применыме решения с указанием плюсов и минусов.
Принципы релевантности информации - в верхний классификатор включаются только задачи, интересующие широкий круг лиц.
Принципы организации информации - по задачам, которые часто требуется решить.
Основные разделы
- Алгоритмы и структуры данных:
В этом разделе представлены методы решения различных расчетных задач, не привязанные к конкретным средствам разработки и языкам программирования. Также здесь описываются структуры и методы хранения данных, облегчающие и ускоряющие обработку информации, либо позволяющие иным способом оптимизировать процесс решения задач. - Программирование:
Данный раздел призван освещать особенности разработки программ на различных платформах и в различных средах разработки, включая специфические инструменты программирования и особенности программирования портов ввода-вывода. - Вычислительная сеть робота:
В данном разделе описываются различные вычислительные модули (процессоры на материнских платах, контроллеры и микроконтроллеры) и способы их взаимодействия и подключения друг к другу. - Исполнительные устройства:
Информация данного раздела посвящена устройствам преобразования команд (электрических сигналов) в физические воздействия: например, в движение, нагрев, освещение, звук и т.п. - Сенсоры:
Данный раздел описывает устройства, преобразующие физические воздействия и процессы в электрические сигналы, которые способна регистрировать вычислительная сеть робота. - Механика роботов:
В этом разделе Вы найдете информацию по совокупности конструктивных элементов робота и их взаимосвязи, включая материалы и способы их обработки, типовые конструкции и вопросы их проектирования и т.п.
