Справочник решений

Как составлен справочник

Целевая аудитория - начинающие и не только роботостроители.
Принципы отбора информации - только наиболее часто применыме решения с указанием плюсов и минусов.
Принципы релевантности информации - в верхний классификатор включаются только задачи, интересующие широкий круг лиц.
Принципы организации информации - по задачам, которые часто требуется решить.

Основные разделы

Алгоритмы и структуры данных Методы решения различных задач управления роботом и эффективные структуры данных, не привязанные к конкретным средствам разработки и языкам программирования. Навигация Зрение	Программирование Разработка программ на различных платформах и в различных средах разработки, включая вопросы программирования портов ввода-вывода. ПК/Ноутбук КПК МК: ARM9, ARM7, AVR, PIC
Вычислительная сеть робота Различные вычислительные модули (процессоры на материнских платах, контроллеры и микроконтроллеры) и способы их взаимодействия и подключения друг к другу. Типы вычислительных узлов Компоновка вычислительных узлов Протоколы взаимодействия модулей	Исполнительные устройства Утройства преобразования команд (электрических сигналов) в физические воздействия: например, в движение, нагрев, освещение, звук и т.п. Сервоприводы вращения Двигатели
Сенсоры Устройства, преобразующие физические воздействия и процессы в электрические сигналы, на которые способна регистрировать вычислительная сеть робота. Сенсоры расстояния бесконтактные Сенсоры ориентации и ускорения Сенсоры параметров окружения Глобальное позиционирование Видеокамеры Энкодеры	Механика роботов Информация о совокупности конструктивных элементов робота и их взаимосвязи, включая материалы и способы их обработки, типовые конструкции, вопросы их проектирования и т.п. Наземные шасси Софт для проектирования механики Материалы и способы обработки