Справочник решений — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 9: | Строка 9: | ||
== Основные разделы == | == Основные разделы == | ||
{| | {| | ||
| − | |{{Иллюстрированный блок|Ссылка=|Заголовок=Алгоритмы и структуры данных|Содержание= | + | |{{Иллюстрированный блок|Ссылка=|Заголовок=Алгоритмы и структуры данных|Содержание=Методы решения различных расчетных задач, не привязанные к конкретным средствам разработки и языкам программирования. Структуры и методы хранения данных, облегчающие и ускоряющие обработку информации, либо позволяющие иным способом оптимизировать процесс решения задач. |
* [[Навигация]] | * [[Навигация]] | ||
* [[Зрение]]|Картинка=Алгоритмы.jpg}} | * [[Зрение]]|Картинка=Алгоритмы.jpg}} | ||
| Строка 17: | Строка 17: | ||
* МК: [[ARM9]], [[ARM7]], [[AVR]], [[PIC]]|Картинка=Программирование.jpg}} | * МК: [[ARM9]], [[ARM7]], [[AVR]], [[PIC]]|Картинка=Программирование.jpg}} | ||
|- | |- | ||
| − | |{{Иллюстрированный блок|Ссылка=|Заголовок=Вычислительная сеть робота|Содержание= | + | |{{Иллюстрированный блок|Ссылка=|Заголовок=Вычислительная сеть робота|Содержание=Различные вычислительные модули (процессоры на материнских платах, контроллеры и микроконтроллеры) и способы их взаимодействия и подключения друг к другу. |
* [[Типы вычислительных узлов]] | * [[Типы вычислительных узлов]] | ||
* [[Компоновка вычислительных узлов]] | * [[Компоновка вычислительных узлов]] | ||
| Строка 25: | Строка 25: | ||
* [[Двигатели]]|Картинка=ИсполнительныеУстройства.jpg}} | * [[Двигатели]]|Картинка=ИсполнительныеУстройства.jpg}} | ||
|- | |- | ||
| − | |{{Иллюстрированный блок|Ссылка=|Заголовок=Сенсоры|Содержание= | + | |{{Иллюстрированный блок|Ссылка=|Заголовок=Сенсоры|Содержание=Устройства, преобразующие физические воздействия и процессы в электрические сигналы, на которые способна регистрировать вычислительная сеть робота. |
* [[Сенсоры расстояния бесконтактные]] | * [[Сенсоры расстояния бесконтактные]] | ||
* [[Сенсоры ориентации и ускорения]] | * [[Сенсоры ориентации и ускорения]] | ||
| Строка 32: | Строка 32: | ||
* [[Видеокамеры]] | * [[Видеокамеры]] | ||
* [[Энкодеры]]|Картинка=Сенсоры.jpg}} | * [[Энкодеры]]|Картинка=Сенсоры.jpg}} | ||
| − | |{{Иллюстрированный блок|Ссылка=|Заголовок=Механика роботов|Содержание= | + | |{{Иллюстрированный блок|Ссылка=|Заголовок=Механика роботов|Содержание=Информация о совокупности конструктивных элементов робота и их взаимосвязи, включая материалы и способы их обработки, типовые конструкции, вопросы их проектирования и т.п. |
* [[Шасси для перемещения по поверхностям]] | * [[Шасси для перемещения по поверхностям]] | ||
* [[Софт для разработки механики роботов]] | * [[Софт для разработки механики роботов]] | ||
* [[Материалы и способы обработки]]|Картинка=Механика.jpg}} | * [[Материалы и способы обработки]]|Картинка=Механика.jpg}} | ||
|} | |} | ||
Версия 07:03, 17 декабря 2007
Как составлен справочник
Целевая аудитория - начинающие и не только роботостроители.
Принципы отбора информации - только наиболее часто применыме решения с указанием плюсов и минусов.
Принципы релевантности информации - в верхний классификатор включаются только задачи, интересующие широкий круг лиц.
Принципы организации информации - по задачам, которые часто требуется решить.
Основные разделы
|
|||||
|
| ||||
|
|
