Справочник решений — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
Строка 20: Строка 20:
 
* [[Типы вычислительных узлов]]
 
* [[Типы вычислительных узлов]]
 
* [[Компоновка вычислительных узлов]]
 
* [[Компоновка вычислительных узлов]]
* [[Протоколы взаимодействия модулей]]|Картинка=Вычислительная сеть робота.jpg}}
+
* [[Протоколы взаимодействия модулей]]|Картинка=Bus-MCU-Robot small.jpg}}
 
  |{{Иллюстрированный блок|Ссылка=|Заголовок=Исполнительные устройства|Содержание=Информация данного раздела посвящена устройствам преобразования команд (электрических сигналов) в физические воздействия: например, в движение, нагрев, освещение, звук и т.п.
 
  |{{Иллюстрированный блок|Ссылка=|Заголовок=Исполнительные устройства|Содержание=Информация данного раздела посвящена устройствам преобразования команд (электрических сигналов) в физические воздействия: например, в движение, нагрев, освещение, звук и т.п.
 
* [[Сервоприводы вращения]]
 
* [[Сервоприводы вращения]]

Версия 20:49, 16 декабря 2007

Как составлен справочник

Целевая аудитория - начинающие и не только роботостроители.
Принципы отбора информации - только наиболее часто применыме решения с указанием плюсов и минусов.
Принципы релевантности информации - в верхний классификатор включаются только задачи, интересующие широкий круг лиц.
Принципы организации информации - по задачам, которые часто требуется решить.


Основные разделы

Алгоритмы и структуры данных
В этом разделе представлены методы решения различных расчетных задач, не привязанные к конкретным средствам разработки и языкам программирования. Также здесь описываются структуры и методы хранения данных, облегчающие и ускоряющие обработку информации, либо позволяющие иным способом оптимизировать процесс решения задач.
Алгоритмы.jpg
Программирование
Данный раздел призван освещать особенности разработки программ на различных платформах и в различных средах разработки, включая специфические инструменты программирования и особенности программирования портов ввода-вывода.
Программирование.jpg
Вычислительная сеть робота
В данном разделе описываются различные вычислительные модули (процессоры на материнских платах, контроллеры и микроконтроллеры) и способы их взаимодействия и подключения друг к другу.
Bus-MCU-Robot small.jpg
Исполнительные устройства
Информация данного раздела посвящена устройствам преобразования команд (электрических сигналов) в физические воздействия: например, в движение, нагрев, освещение, звук и т.п.
Сенсоры
Данный раздел описывает устройства, преобразующие физические воздействия и процессы в электрические сигналы, которые способна регистрировать вычислительная сеть робота.
Сенсоры.jpg
Механика роботов
В этом разделе Вы найдете информацию по совокупности конструктивных элементов робота и их взаимосвязи, включая материалы и способы их обработки, типовые конструкции и вопросы их проектирования и т.п.