Справочник решений — различия между версиями
Digit (обсуждение | вклад) (→Основные разделы) |
Digit (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 8: | Строка 8: | ||
== Основные разделы == | == Основные разделы == | ||
| − | + | {| | |
| − | + | |{{Иллюстрированный блок|Ссылка=|Заголовок=Алгоритмы и структуры данных|Содержание=В этом разделе представлены методы решения различных расчетных задач, не привязанные к конкретным средствам разработки и языкам программирования. Также здесь описываются структуры и методы хранения данных, облегчающие и ускоряющие обработку информации, либо позволяющие иным способом оптимизировать процесс решения задач. | |
| − | + | * [[Навигация]] | |
| − | + | * [[Зрение]]|Картинка=Алгоритмы.jpg}} | |
| − | + | |{{Иллюстрированный блок|Ссылка=|Заголовок=Программирование|Содержание=Данный раздел призван освещать особенности разработки программ на различных платформах и в различных средах разработки, включая специфические инструменты программирования и особенности программирования портов ввода-вывода. | |
| − | + | * [[ПК/Ноутбук]] | |
| − | + | * [[КПК]] | |
| − | + | * МК: [[ARM9]], [[ARM7]], [[AVR]], [[PIC]]|Картинка=Программирование.jpg}} | |
| − | + | |- | |
| − | + | |{{Иллюстрированный блок|Ссылка=|Заголовок=Вычислительная сеть робота|Содержание=В данном разделе описываются различные вычислительные модули (процессоры на материнских платах, контроллеры и микроконтроллеры) и способы их взаимодействия и подключения друг к другу. | |
| − | + | * [[Типы вычислительных узлов]] | |
| − | + | * [[Компоновка вычислительных узлов]] | |
| − | + | * [[Протоколы взаимодействия модулей]]|Картинка=Вычислительная сеть робота.jpg}} | |
| − | + | |{{Иллюстрированный блок|Ссылка=|Заголовок=Исполнительные устройства|Содержание=Информация данного раздела посвящена устройствам преобразования команд (электрических сигналов) в физические воздействия: например, в движение, нагрев, освещение, звук и т.п. | |
| − | + | * [[Сервоприводы вращения]] | |
| − | + | * [[Двигатели]]|Картинка=Исполнительные устройства.jpg}} | |
| − | + | |- | |
| − | + | |{{Иллюстрированный блок|Ссылка=|Заголовок=Сенсоры|Содержание=Данный раздел описывает устройства, преобразующие физические воздействия и процессы в электрические сигналы, которые способна регистрировать вычислительная сеть робота. | |
| − | + | * [[Сенсоры расстояния бесконтактные]] | |
| − | + | * [[Сенсоры ориентации и ускорения]] | |
| − | + | * [[Сенсоры параметров окружения]] | |
| − | + | * [[Глобальное позиционирование]] | |
| − | + | * [[Видеокамеры]] | |
| − | + | * [[Энкодеры]]|Картинка=Сенсоры.jpg}} | |
| − | + | |{{Иллюстрированный блок|Ссылка=|Заголовок=Механика роботов|Содержание=В этом разделе Вы найдете информацию по совокупности конструктивных элементов робота и их взаимосвязи, включая материалы и способы их обработки, типовые конструкции и вопросы их проектирования и т.п. | |
| + | * [[Шасси для перемещения по поверхностям]] | ||
| + | * [[Софт для разработки механики роботов]] | ||
| + | * [[Материалы и способы обработки]]|Картинка=Механика роботов.jpg}} | ||
| + | |} | ||
Версия 20:45, 16 декабря 2007
Как составлен справочник
Целевая аудитория - начинающие и не только роботостроители.
Принципы отбора информации - только наиболее часто применыме решения с указанием плюсов и минусов.
Принципы релевантности информации - в верхний классификатор включаются только задачи, интересующие широкий круг лиц.
Принципы организации информации - по задачам, которые часто требуется решить.
Основные разделы
|
|||||
|
| ||||
|
|
