Справочник решений — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Основные разделы) |
Digit (обсуждение | вклад) (→Основные разделы) |
||
| Строка 10: | Строка 10: | ||
* '''Алгоритмы и структуры данных''': | * '''Алгоритмы и структуры данных''': | ||
| + | :В этом разделе представлены методы решения различных расчетных задач, не привязанные к конкретным средствам разработки и языкам программирования. Также здесь описываются структуры и методы хранения данных, облегчающие и ускоряющие обработку информации, либо позволяющие иным способом оптимизировать процесс решения задач. | ||
** [[Навигация]] | ** [[Навигация]] | ||
** [[Зрение]] | ** [[Зрение]] | ||
* '''Программирование''': | * '''Программирование''': | ||
| + | :Данный раздел призван освещать особенности разработки программ на различных платформах и в различных средах разработки, включая специфические инструменты программирования и особенности программирования портов ввода-вывода. | ||
** [[ПК/Ноутбук]] | ** [[ПК/Ноутбук]] | ||
** [[КПК]] | ** [[КПК]] | ||
** МК: [[ARM9]], [[ARM7]], [[AVR]], [[PIC]] | ** МК: [[ARM9]], [[ARM7]], [[AVR]], [[PIC]] | ||
* '''Вычислительная сеть робота''': | * '''Вычислительная сеть робота''': | ||
| + | :В данном разделе описываются различные вычислительные модули (процессоры на материнских платах, контроллеры и микроконтроллеры) и способы их взаимодействия и подключения друг к другу. | ||
** [[Типы вычислительных узлов]] | ** [[Типы вычислительных узлов]] | ||
** [[Компоновка вычислительных узлов]] | ** [[Компоновка вычислительных узлов]] | ||
** [[Протоколы взаимодействия модулей]] | ** [[Протоколы взаимодействия модулей]] | ||
* '''Исполнительные устройства''': | * '''Исполнительные устройства''': | ||
| + | Информация данного раздела посвящена устройствам преобразования команд (электрических сигналов) в физические воздействия: например, в движение, нагрев, освещение, звук и т.п. | ||
** [[Сервоприводы вращения]] | ** [[Сервоприводы вращения]] | ||
** [[Двигатели]] | ** [[Двигатели]] | ||
* '''Сенсоры''': | * '''Сенсоры''': | ||
| + | Данный раздел описывает устройства, преобразующие физические воздействия и процессы в электрические сигналы, которые способна регистрировать вычислительная сеть робота. | ||
** [[Сенсоры расстояния бесконтактные]] | ** [[Сенсоры расстояния бесконтактные]] | ||
** [[Сенсоры ориентации и ускорения]] | ** [[Сенсоры ориентации и ускорения]] | ||
| Строка 31: | Строка 36: | ||
** [[Энкодеры]] | ** [[Энкодеры]] | ||
* '''Механика роботов''': | * '''Механика роботов''': | ||
| + | В этом разделе Вы найдете информацию по совокупности конструктивных элементов робота и их взаимосвязи, включая материалы и способы их обработки, типовые конструкции и вопросы их проектирования и т.п. | ||
** [[Шасси для перемещения по поверхностям]] | ** [[Шасси для перемещения по поверхностям]] | ||
** [[Софт для разработки механики роботов]] | ** [[Софт для разработки механики роботов]] | ||
** [[Материалы и способы обработки]] | ** [[Материалы и способы обработки]] | ||
Версия 21:03, 15 декабря 2007
Как составлен справочник
Целевая аудитория - начинающие и не только роботостроители.
Принципы отбора информации - только наиболее часто применыме решения с указанием плюсов и минусов.
Принципы релевантности информации - в верхний классификатор включаются только задачи, интересующие широкий круг лиц.
Принципы организации информации - по задачам, которые часто требуется решить.
Основные разделы
- Алгоритмы и структуры данных:
- В этом разделе представлены методы решения различных расчетных задач, не привязанные к конкретным средствам разработки и языкам программирования. Также здесь описываются структуры и методы хранения данных, облегчающие и ускоряющие обработку информации, либо позволяющие иным способом оптимизировать процесс решения задач.
- Данный раздел призван освещать особенности разработки программ на различных платформах и в различных средах разработки, включая специфические инструменты программирования и особенности программирования портов ввода-вывода.
- В данном разделе описываются различные вычислительные модули (процессоры на материнских платах, контроллеры и микроконтроллеры) и способы их взаимодействия и подключения друг к другу.
- Исполнительные устройства:
Информация данного раздела посвящена устройствам преобразования команд (электрических сигналов) в физические воздействия: например, в движение, нагрев, освещение, звук и т.п.
- Сенсоры:
Данный раздел описывает устройства, преобразующие физические воздействия и процессы в электрические сигналы, которые способна регистрировать вычислительная сеть робота.
- Механика роботов:
В этом разделе Вы найдете информацию по совокупности конструктивных элементов робота и их взаимосвязи, включая материалы и способы их обработки, типовые конструкции и вопросы их проектирования и т.п.
