Справочник решений

Как составлен справочник

Целевая аудитория - начинающие и не только роботостроители.
Принцип отбора информации - предоставить наиболее полный обзор решений каждой задачи, указать основные плюсы и минусы каждого из вариантов и дать ссылки на более подробную информацию.
Принцип релевантности информации - в верхний классификатор энциклопедии не включаются задачи, представляющие интерес только для узкого круга лиц.
Принцип организации информации - по задачам, которые требуется решить.

Основные разделы

• Алгоритмы и структуры данных:
  • Навигация
  • Зрение
• Программирование:
  • ПК/Ноутбук
  • КПК
  • МК: ARM9, ARM7, AVR, PIC
• Вычислительная сеть робота:
  • Типы вычислительных узлов
  • Компоновка вычислительных узлов
  • Протоколы взаимодействия модулей
• Исполнительные устройства:
  • Сервоприводы вращения
  • Двигатели
• Сенсоры:
  • Сенсоры расстояния бесконтактные
  • Сенсоры ориентации и ускорения
  • Сенсоры параметров окружения
  • Глобальное позиционирование
  • Видеокамеры и микрофоны
  • Энкодеры
• Механика роботов:
  • Шасси для перемещения по поверхностям
  • Софт для разработки механики роботов
  • Материалы и способы обработки