Справочник решений — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
(→‎Основные разделы)
 
(не показаны 62 промежуточные версии 4 участников)
Строка 1: Строка 1:
−
== Как составлен справочник ==
+
<p align=right>[[О справочнике решений]]</p>
−
 
+
{|
−
'''Целевая аудитория''' - начинающие и не только роботостроители.<br />
+
|width="50%"|{{Иллюстрированный блок|Ссылка=|Заголовок=Алгоритмы и структуры данных|Содержание=Методы решения различных задач, не привязанные к конкретным средствам разработки и языкам программирования.
−
'''Принципы отбора информации''' - только наиболее часто применыме решения с указанием плюсов и минусов.<br />
+
* [[Универсальные алгоритмы]]
−
'''Принципы релевантности информации''' - в верхний классификатор включаются только задачи, интересующие широкий круг лиц.<br />
+
* [[Непрерывное управление]]
−
'''Принципы организации информации''' - по задачам, которые часто требуется решить.
 
−
 
 
−
 
 
−
== Основные разделы ==
 
−
 
 
−
{{Раздел заглавной страницы|x=0|y=1|Содержание=
 
−
'''Алгоритмы и структуры данных''':
 
−
В этом разделе представлены методы решения различных расчетных задач, не привязанные к конкретным средствам разработки и языкам программирования. Также здесь описываются структуры и методы хранения данных, облегчающие и ускоряющие обработку информации, либо позволяющие иным способом оптимизировать процесс решения задач.
 
 
* [[Навигация]]
 
* [[Навигация]]
 
* [[Зрение]]
 
* [[Зрение]]
−
|[[Навигация]]|[[Зрение]]}}
 
  
−
* '''Алгоритмы и структуры данных''':<br />В этом разделе представлены методы решения различных расчетных задач, не привязанные к конкретным средствам разработки и языкам программирования. Также здесь описываются структуры и методы хранения данных, облегчающие и ускоряющие обработку информации, либо позволяющие иным способом оптимизировать процесс решения задач.
+
Вспомогательные:
−
** [[Навигация]]
+
* [[Прикладная геометрия]]|Картинка=Алгоритмы.jpg}}
−
** [[Зрение]]
+
'''Source(s):''' [http://www.downloadranking.com  Справочник решений]
−
* '''Программирование''':<br />Данный раздел призван освещать особенности разработки программ на различных платформах и в различных средах разработки, включая специфические инструменты программирования и особенности программирования портов ввода-вывода.
+
|{{Иллюстрированный блок|Ссылка=|Заголовок=Программирование|Содержание=Разработка программ на различных платформах и средах разработки, в том числе работа с портами ввода-вывода.
−
** [[ПК/Ноутбук]]
+
* [[ПК/Ноутбук]]
−
** [[КПК]]
+
* [[КПК]]
−
** МК: [[ARM9]], [[ARM7]], [[AVR]], [[PIC]]
+
* МК: [[ARM9]], [[ARM7]], [[AVR]], [[PIC]]
−
* '''Вычислительная сеть робота''':<br />В данном разделе описываются различные вычислительные модули (процессоры на материнских платах, контроллеры и микроконтроллеры) и способы их взаимодействия и подключения друг к другу.
+
* Прочие платформы: [[Lego NXT]]
−
** [[Типы вычислительных узлов]]
+
* [[Средства симуляции роботов]]|Картинка=Программирование.jpg}}
−
** [[Компоновка вычислительных узлов]]
+
'''Source(s):''' [http://www.downloadranking.com  Справочник решений]
−
** [[Протоколы взаимодействия модулей]]
+
|-
−
* '''Исполнительные устройства''':<br />Информация данного раздела посвящена устройствам преобразования команд (электрических сигналов) в физические воздействия: например, в движение, нагрев, освещение, звук и т.п.
+
|{{Иллюстрированный блок|Ссылка=|Заголовок=Электронная начинка и дисплеи|Содержание=Различные процессоры, контроллеры и микроконтроллеры, а также способы их взаимодействия и подключения друг к другу.
−
** [[Сервоприводы вращения]]
+
* [[ПО для разработки схем и печатных плат]]
−
** [[Двигатели]]
+
* [[Вопросы производства печатных плат]]
−
* '''Сенсоры''':<br />Данный раздел описывает устройства, преобразующие физические воздействия и процессы в электрические сигналы, которые способна регистрировать вычислительная сеть робота.
+
* [[Типы вычислительных узлов]]
−
** [[Сенсоры расстояния бесконтактные]]
+
* [[Компоновка вычислительных узлов]]
−
** [[Сенсоры ориентации и ускорения]]
+
* [[Протоколы взаимодействия модулей]]
−
** [[Сенсоры параметров окружения]]
+
* [[Дисплеи]]|Картинка=ВычислительныеУзлы.jpg}}
−
** [[Глобальное позиционирование]]
+
'''Source(s):''' [http://www.downloadranking.com  Справочник решений]
−
** [[Видеокамеры]]
+
|{{Иллюстрированный блок|Ссылка=|Заголовок=Исполнительные устройства и питание|Содержание=Устройства преобразования электрических сигналов в физические воздействия: движение, нагрев, освещение, звук и т.д. + средства их сопряжения со слаботочными сигналами. Также описаны источники питания и различные конверторы напряжений.
−
** [[Энкодеры]]
+
* [[Сервоприводы вращения]]
−
* '''Механика роботов''':<br />В этом разделе Вы найдете информацию по совокупности конструктивных элементов робота и их взаимосвязи, включая материалы и способы их обработки, типовые конструкции и вопросы их проектирования и т.п.
+
* [[Двигатели/редукторы]]
−
** [[Шасси для перемещения по поверхностям]]
+
* [[Источники питания]]
−
** [[Софт для разработки механики роботов]]
+
* [[Преобразователи напряжения]]
−
** [[Материалы и способы обработки]]
+
* [[Пневматика/гидравлика]]
 +
 
 +
|Картинка=ИсполнительныеУстройства.jpg}}
 +
'''Source(s):''' [http://www.downloadranking.com  Справочник решений]
 +
|-
 +
|{{Иллюстрированный блок|Ссылка=|Заголовок=Сенсоры|Содержание=Устройства, преобразующие физические воздействия в электрические сигналы, понятные вычислительной сети робота.
 +
* [[Механические сенсоры]] и [[Энкодеры]]
 +
* [[Сенсоры расстояния]]
 +
* [[Сенсоры ориентации и ускорения]]
 +
* [[Сенсоры параметров окружения]]
 +
* [[Глобальное позиционирование]]
 +
* [[Видеокамеры]]|Картинка=Сенсоры.jpg}}
 +
'''Source(s):''' [http://www.downloadranking.com  Справочник решений]
 +
|{{Иллюстрированный блок|Ссылка=|Заголовок=Механика|Содержание=Информация о совокупности конструктивных элементов робота и их взаимосвязи: материалы и способы их обработки, типовые конструкции, вопросы их проектирования и т.п.
 +
* [[ПО для проектирования механики]]
 +
* [[Шасси для перемещения по поверхностям|Наземные шасси]]
 +
* [[Базовые механические компоненты]]
 +
* [[Материалы и способы обработки]]|Картинка=Механика.jpg}}
 +
'''Source(s):'''  [http://www.downloadranking.com  Справочник решений]
 +
|}

Текущая версия на 10:43, 14 марта 2013

О справочнике решений

Алгоритмы и структуры данных
Методы решения различных задач, не привязанные к конкретным средствам разработки и языкам программирования.

Вспомогательные:

Алгоритмы.jpg

Source(s): Справочник решений

Программирование
Разработка программ на различных платформах и средах разработки, в том числе работа с портами ввода-вывода.
Программирование.jpg

Source(s): Справочник решений

Электронная начинка и дисплеи
Различные процессоры, контроллеры и микроконтроллеры, а также способы их взаимодействия и подключения друг к другу.
ВычислительныеУзлы.jpg

Source(s): Справочник решений

Исполнительные устройства и питание
Устройства преобразования электрических сигналов в физические воздействия: движение, нагрев, освещение, звук и т.д. + средства их сопряжения со слаботочными сигналами. Также описаны источники питания и различные конверторы напряжений.
ИсполнительныеУстройства.jpg

Source(s): Справочник решений

Сенсоры
Устройства, преобразующие физические воздействия в электрические сигналы, понятные вычислительной сети робота.
Сенсоры.jpg

Source(s): Справочник решений

Механика
Информация о совокупности конструктивных элементов робота и их взаимосвязи: материалы и способы их обработки, типовые конструкции, вопросы их проектирования и т.п.
Механика.jpg

Source(s): Справочник решений

Источник — «http://wiki.roboforum.ru/index.php?title=Справочник_решений&oldid=13890»