Справочник решений — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
(Новая: == Справочник решений == * Как составлен справочник * '''Алгоритмы и структуры данных''': ** Навигация *...)
 
 
(не показано 77 промежуточных версий 4 участников)
Строка 1: Строка 1:
== Справочник решений ==
+
<p align=right>[[О справочнике решений]]</p>
 +
{|
 +
|width="50%"|{{Иллюстрированный блок|Ссылка=|Заголовок=Алгоритмы и структуры данных|Содержание=Методы решения различных задач, не привязанные к конкретным средствам разработки и языкам программирования.
 +
* [[Универсальные алгоритмы]]
 +
* [[Непрерывное управление]]
 +
* [[Навигация]]
 +
* [[Зрение]]
  
* [[Как составлен справочник]]
+
Вспомогательные:
* '''Алгоритмы и структуры данных''':
+
* [[Прикладная геометрия]]|Картинка=Алгоритмы.jpg}}
** [[Навигация]]
+
'''Source(s):''' [http://www.downloadranking.com  Справочник решений]
** [[Зрение]]
+
|{{Иллюстрированный блок|Ссылка=|Заголовок=Программирование|Содержание=Разработка программ на различных платформах и средах разработки, в том числе работа с портами ввода-вывода.
* '''Программирование''':
+
* [[ПК/Ноутбук]]
** [[ПК/Ноутбук]]
+
* [[КПК]]
** [[КПК]]
+
* МК: [[ARM9]], [[ARM7]], [[AVR]], [[PIC]]
** МК: [[ARM9]], [[ARM7]], [[AVR]], [[PIC]]
+
* Прочие платформы: [[Lego NXT]]
* '''Вычислительная сеть робота''':
+
* [[Средства симуляции роботов]]|Картинка=Программирование.jpg}}
** [[Типы вычислительных узлов]]
+
'''Source(s):''' [http://www.downloadranking.com  Справочник решений]
** [[Компоновка вычислительных узлов]]
+
|-
** [[Протоколы взаимодействия модулей]]
+
|{{Иллюстрированный блок|Ссылка=|Заголовок=Электронная начинка и дисплеи|Содержание=Различные процессоры, контроллеры и микроконтроллеры, а также способы их взаимодействия и подключения друг к другу.
* '''Исполнительные устройства''':
+
* [[ПО для разработки схем и печатных плат]]
** [[Сервоприводы вращения]]
+
* [[Вопросы производства печатных плат]]
** [[Двигатели]]
+
* [[Типы вычислительных узлов]]
* '''Сенсоры''':
+
* [[Компоновка вычислительных узлов]]
** [[Сенсоры расстояния бесконтактные]]
+
* [[Протоколы взаимодействия модулей]]
** [[Сенсоры ориентации и ускорения]]
+
* [[Дисплеи]]|Картинка=ВычислительныеУзлы.jpg}}
** [[Сенсоры параметров окружения]]
+
'''Source(s):''' [http://www.downloadranking.com  Справочник решений]
** [[Глобальное позиционирование]]
+
|{{Иллюстрированный блок|Ссылка=|Заголовок=Исполнительные устройства и питание|Содержание=Устройства преобразования электрических сигналов в физические воздействия: движение, нагрев, освещение, звук и т.д. + средства их сопряжения со слаботочными сигналами. Также описаны источники питания и различные конверторы напряжений.
** [[Видеокамеры и микрофоны]]
+
* [[Сервоприводы вращения]]
** [[Энкодеры]]
+
* [[Двигатели/редукторы]]
* '''Механика роботов''':
+
* [[Источники питания]]
** [[Шасси для перемещения по поверхностям]]
+
* [[Преобразователи напряжения]]
** [[Софт для разработки механики роботов]]
+
* [[Пневматика/гидравлика]]
** [[Материалы и способы обработки]]
+
 
 +
|Картинка=ИсполнительныеУстройства.jpg}}
 +
'''Source(s):''' [http://www.downloadranking.com  Справочник решений]
 +
|-
 +
|{{Иллюстрированный блок|Ссылка=|Заголовок=Сенсоры|Содержание=Устройства, преобразующие физические воздействия в электрические сигналы, понятные вычислительной сети робота.
 +
* [[Механические сенсоры]] и [[Энкодеры]]
 +
* [[Сенсоры расстояния]]
 +
* [[Сенсоры ориентации и ускорения]]
 +
* [[Сенсоры параметров окружения]]
 +
* [[Глобальное позиционирование]]
 +
* [[Видеокамеры]]|Картинка=Сенсоры.jpg}}
 +
'''Source(s):''' [http://www.downloadranking.com  Справочник решений]
 +
|{{Иллюстрированный блок|Ссылка=|Заголовок=Механика|Содержание=Информация о совокупности конструктивных элементов робота и их взаимосвязи: материалы и способы их обработки, типовые конструкции, вопросы их проектирования и т.п.
 +
* [[ПО для проектирования механики]]
 +
* [[Шасси для перемещения по поверхностям|Наземные шасси]]
 +
* [[Базовые механические компоненты]]
 +
* [[Материалы и способы обработки]]|Картинка=Механика.jpg}}
 +
'''Source(s):'''  [http://www.downloadranking.com  Справочник решений]
 +
|}

Текущая версия на 10:43, 14 марта 2013

О справочнике решений

Алгоритмы и структуры данных
Методы решения различных задач, не привязанные к конкретным средствам разработки и языкам программирования.

Вспомогательные:

Алгоритмы.jpg

Source(s): Справочник решений

Программирование
Разработка программ на различных платформах и средах разработки, в том числе работа с портами ввода-вывода.
Программирование.jpg

Source(s): Справочник решений

Электронная начинка и дисплеи
Различные процессоры, контроллеры и микроконтроллеры, а также способы их взаимодействия и подключения друг к другу.
ВычислительныеУзлы.jpg

Source(s): Справочник решений

Исполнительные устройства и питание
Устройства преобразования электрических сигналов в физические воздействия: движение, нагрев, освещение, звук и т.д. + средства их сопряжения со слаботочными сигналами. Также описаны источники питания и различные конверторы напряжений.
ИсполнительныеУстройства.jpg

Source(s): Справочник решений

Сенсоры
Устройства, преобразующие физические воздействия в электрические сигналы, понятные вычислительной сети робота.
Сенсоры.jpg

Source(s): Справочник решений

Механика
Информация о совокупности конструктивных элементов робота и их взаимосвязи: материалы и способы их обработки, типовые конструкции, вопросы их проектирования и т.п.
Механика.jpg

Source(s): Справочник решений