Модули Open Robotics и документация к ним

Материал из roboforum.ru Wiki
Версия от 07:28, 2 июня 2009; =DeaD= (обсуждение | вклад) (Готовые модули)
Перейти к: навигация, поиск


Концепция
проекта
Электронные модули
и документация к ним
Общая
документация
Общие
файлы
Примеры
проектов
Где купить OR-WRT прошивка
Новое!
OR-4WD-Rover
платформа Новое!
Форум



Готовые модули

Фото Наименование Продано (исп.) ~Цена
Радиомодули
OR-BT20-115.2.jpg Bluetooth-адаптер OR-BT20-115.2 (slave, 3.3V)

Скорость UART: 115.2Kbps, дальность 10-15м (класс 2)

4 (2) ~900р [на 09.05.09]
OR-BTM111-9.6.jpg Bluetooth-адаптер OR-BTM111-9.6 (slave, 3.3V)

Скорость UART: 9.6Kbps, дальность 10-15м (класс 2)

3 (2) ~900р [на 09.05.09]
Контроллеры общего назначения
OR-AVR-M32-D.jpg Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-D с портом драйвера двигателей

ATMega32@7.37МГц, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 4 RoboI2C, RoboMD2

2 (3) ~700р [на 09.05.09]
OR-AVR-M128-S.jpg Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-S с расширенной поддержкой сервоприводов

ATMega128@7.37МГц, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 6 RoboI2C, 32 ServoPort

0 (2) ~950р [на 02.06.09]
OR-AVR-M168-DX.jpg Контроллер общего назначения OR-AVR-M168-DX эконом версия "сделай сам"

ATMega168@7.37МГц, 8 RoboGPIO (все с АЦП), 2 RoboI2C, RoboMD2 (урезанный)

0 (1) ~400р [на 12.05.09]
OR-AVR-M32-N.jpg Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-N - СНЯТ С ПРОИЗВОДСТВА!

ATMega32@7.37МГц, 22 RoboGPIO (8 с АЦП), старый механический стандарт.

0 (2) снят с продажи
Программаторы
OR-PROG-USB-X.jpg USB-Программатор OR-PROG-USB-X эконом версия "сделай сам"

Не интегрируется напрямую в AVR Studio

0 (2) ~280 р [на 11.05.09]
OR-PROG-USB.jpg USB-Программатор OR-PROG-USB с функцией USB<=>UART

Интегрируется напрямую в AVR Studio, поддерживает функцию USB<=>UART конвертера

0 (2) ~600 р [на 02.06.09]
Драйверы двигателей
OR-MD2-2A-12V-CP.jpg Драйвер коллекторных двигателей OR-MD2-2A-12V-CP

Напряжение: 6-16В, ток на канал до 2А, пиковый ток на канал до 10А, частота 2КГц (при токе до 1А до 10КГц)

1 (3) ~650р [на 09.05.09]
OR-MD2-1A-12V-X.jpg Драйвер двигателей OR-MD2-1A-12V-X эконом версия "сделай сам"

Напряжение: 6-12В, ток на канал до 1А

0 (1) ~250 р [на 11.05.09]
Датчики
OR-BWSENS.jpg Датчик цвета поверхности OR-BWSENS (черное/белое) 0 (2) ~50р [на 09.05.09]
OR-LINESENS-KTIRx10.jpg Датчик линии OR-LINESENS-KTIRx10

Количество оптопар: 10шт, шаг оптопар: 10мм, тип оптопар: KTIR0721ds

0 (2) ~350р [на 09.05.09]
Всего 10 (22)

Готовые модули (к переносу в отдельные страницы)

Модуль Краткое описание, ~цена Уже продано: кому

(У кого еще есть)

Файлы
OR-BWSENS

OR-BWSENS.jpg

Датчик цвета поверхности (черное/белое)

Цена: ~50р [по состоянию на 09.05.09]

Габариты модуля: 10 х 15 х 4 мм (длина*ширина — по печатной плате)

Вес: не более 3г

 — (1: =DeaD=) OR-BWSENS — Инструкция по эксплуатации .pdf

Форум поддержки: [[1]]

OR-LINESENS-KTIRx10

OR-LINESENS-KTIRx10.jpg

Датчик линии (10xKTIR)

Цена: ~350р [по состоянию на 09.05.09]

Количество оптопар: 10шт

Шаг оптопар: 10мм

Габариты модуля: 102 х 15 х 6 мм (длина*ширина — по печатной плате)

Вес: не более 10г

 — (1: =DeaD=) OR-LINESENS-KTIRx10 — Инструкция по эксплуатации .pdf

Форум поддержки: [[2]]

OR-MD2-1A-12V-X

OR-MD2-1A-12V-X.jpg

Набор «Сделай сам»
Драйвер 2 маломощных двигателей до 1А, 12В

Цена: 250 р [по состоянию на 11.05.09]


Напряжение питания: 6-12 В

Габариты модуля: 66 х 42 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате)

Вес: не более 25г

 — (1: =DeaD=) ?
OR-PROG-USB-X

OR-PROG-USB-X.jpg

Набор «Сделай сам»
USB-Программатор

Цена: 280 р [по состоянию на 11.05.09]

Габариты модуля: 66 х 42 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате)

Вес: не более 20г

 — (2: =DeaD=, blindman) ?

Примечание: Общее количество модулей в использовании характеризует количество различных людей имеющих модуль на руках, которые планируют или уже его используют и могут давать какие-то пояснения, отвечать на вопросы.



Модули в производстве (закуп недостающих деталей, сборка прототипов, наладка и т. п.)

  1. Модуль LCD-экрана;
  2. ИК-бампер;
  3. Электронный акселерометр;
  4. Электронный компас;
  5. Электронный гироскоп;
  6. УЗ-Сонар (альфа-версия);

Модули в проектировании и планируемые

  1. Контроллер общего назначения с портом ДД на базе микроконтроллера на ядре ARM7;
  2. Драйвер двигателей средней мощности током минимум до 10А;
  3. Модуль звуковой карты (отправлен на доработку, в текущем виде поставляться не будет);