Модули Open Robotics и документация к ним

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск


Концепция
проекта
Электронные модули
и документация к ним
Общая
документация
Общие
файлы
Примеры
проектов
Где купить OR-WRT прошивка
Новое!
OR-4WD-Rover
платформа Новое!
Форум



Готовые модули

Модуль Краткое описание, ~цена Уже продано: кому

(У кого еще есть)

Файлы
OR-BT20-115.2

OR-BT20-115.2.jpg

Bluetooth-адаптер

Цена: ~850р [по состоянию на 19.02.09]

Класс bluetooth: 2 (дальность 10-15м)

Модуль bluetooth: RainSun BT-20-CS-115.2

Версия bluetooth: 1.2

Скорость обмена: 115.2 Кбит/секунду (с МК)

Габариты модуля: 66 х 30 х 12мм

Вес: не более 12г

- (2: =DeaD=, Vooon) Инструкция: OR-BT20-115.2 - Инструкция по эксплуатации .pdf

Форум поддержки: [[1]]

Pin-код: 0000

OR-BTM111-9.6

OR-BTM111-9.6.jpg

Bluetooth-адаптер

Цена: ~850р [по состоянию на 19.02.09]


Класс bluetooth: 2 (дальность 10-15м)

Модуль bluetooth: RainSun BTM-111-CS-9.6

Версия bluetooth: 2.0

Скорость обмена: 9.6 Кбит/секунду

Габариты модуля: 66 х 30 х 12мм

Вес: не более 12г

3: VIRUS_V8, yak-40, Master (2: =DeaD=, blindman) Инструкция: OR-BTM111-9.6 - Инструкция по эксплуатации .pdf

Форум поддержки: [[2]]

Pin-код: 0000

OR-AVR-M32-D

OR-AVR-M32-D.jpg

Контроллер общего назначения с портом ДД

Цена: ~700р [по состоянию на 19.03.09]


Микроконтроллер: ATMega32 @ 7.3728 МГц

Напряжение питания: 6-16 В

Габариты модуля: 66 х 66 х 16 мм (длина*ширина - по печатной плате)

Вес: не более 32г

Порты RoboGPIO: 16 (из них 8 с функцией АЦП)

Порты RoboI2C: 4

Порт драйвера двигателей - RoboMD2

1: SkyStorm (3: =DeaD=, blindman, Vooon) OR-AVR-M32-D - Инструкция по эксплуатации .pdf

OR-AVR-M32-D - Примеры программирования .pdf

Форум поддержки: [[3]]

Прошивка шлюз-контроллера для UART 115.2Kbit, Прошивка шлюз-контроллера для UART 9.6Kbit (команды длиной 9 байт можно дополнять "00", например, вместо "QFF002002" разрешается отправлять "QFF00200200") (исходный код прошивки шлюз-контроллера).

OR-MD2-2A-12V-CP

OR-MD2-2A-12V-CP.jpg

Драйвер для двух маломощных двигателей 2А 12В

Цена: ~650р [по состоянию на 19.03.09]

Напряжение питания: 6-16 В

Габариты модуля: 66 х 48 х 18 мм (длина*ширина - по печатной плате)

Вес: не более 22г

1: SkyStorm (3: =DeaD=, blindman, Vooon) OR-MD2-2A-12V-CP - Инструкция по эксплуатации .pdf

Форум поддержки: [[4]].

OR-AVR-M32-N

OR-AVR-M32-N.jpg

Контроллер общего назначения без порта ДД

ВНИМАНИЕ! Модуль поставляется "AS IS", старый механический стандарт (отверстия для крепления верхние немного ниже, чем в текущем стандарте)

Цена: ~350р [по состоянию на 19.03.09]

Микроконтроллер: ATMega32 @ 7.3728 МГц

Напряжение питания: 5-16 В

Габариты модуля: 66 х 66 х 16 мм (длина*ширина - по печатной плате)

Вес: не более 32г

Порты RoboGPIO: 22 (из них 8 с функцией АЦП)

- OR-AVR-M32-N - Инструкция по эксплуатации .pdf

OR-AVR-M32-N - Примеры программирования .pdf

Форум поддержки: [[5]]

Прошивка шлюз-контроллера для UART 115.2Kbit, Прошивка шлюз-контроллера для UART 9.6Kbit (команды длиной 9 байт можно дополнять "00", например, вместо "QFF002002" разрешается отправлять "QFF00200200") (исходный код прошивки шлюз-контроллера).

Примечание: Всего в использовании - характеризует количество различных людей имеющих модуль на руках, которые планируют или уже его используют и могут давать какие-то пояснения, отвечать на вопросы.



Модули в производстве

  1. USB-программатор и USB<=>TTL-UART адаптер, два в одном;
  2. Модуль LCD-экрана;
  3. Модуль звуковой карты;

Модули планируемые к производству (проектирование завершено)

  1. Контроллер общего назначения без порта ДД на базе ATMega64 для управления значительным количеством сервоприводов;
  2. Модуль бамперов и датчиков поверхности;
  3. Модуль акселерометра;
  4. Эконом-версия драйвера двигателей на базе выводного L293, под самостоятельную сборку;
  5. Эконом-версия контроллера общего назначения под выводной ATMega168 с портом ДД, под самостоятельную сборку;

Модули в проектировании и планируемые

  1. Контроллер общего назначения с портом ДД на базе микроконтроллера на ядре ARM7;
  2. Драйвер двигателей средней мощности током минимум до 10А;
  3. Электронный компас;
  4. Электронный гироскоп;
  5. УЗ-Сонар;