Модули Open Robotics и документация к ним

Концепция проекта	Электронные модули и документация к ним	Общая документация	Общие файлы	Примеры проектов	Где купить	OR-WRT прошивка Новое!	OR-4WD-Rover платформа Новое!	Форум

Готовые модули

Модуль	Краткое описание, ~цена	Уже продано	Файлы
OR-BT20-115.2	Bluetooth-адаптер Цена: ~850р [по состоянию на 10.02.09] Класс bluetooth: 2 (дальность 10-15м) Модуль bluetooth: RainSun BT-20-CS-115.2 Версия bluetooth: 1.2 Скорость обмена: 115.2 Кбит/секунду (с МК) Габариты модуля: 66 х 30 х 12мм	-	Инструкция: OR-BT20-115.2 - Инструкция по эксплуатации .pdf Форум поддержки: [[1]]
OR-BTM111-9.6	Bluetooth-адаптер Цена: ~850р [по состоянию на 10.02.09] Класс bluetooth: 2 (дальность 10-15м) Модуль bluetooth: RainSun BTM-111-CS-9.6 Версия bluetooth: 2.0 Скорость обмена: 9.6 Кбит/секунду Габариты модуля: 66 х 30 х 12мм	2 шт.	Инструкция: OR-BTM111-9.6 - Инструкция по эксплуатации .pdf Форум поддержки: [[2]]
OR-AVR-M32-D	Контроллер общего назначения с портом ДД Цена: ~700р [по состоянию на 02.03.09] Микроконтроллер: ATMega32 @ 7.3728 МГц Напряжение питания: 6-16 В Габариты модуля: 66 х 66 х 16 мм (длина*ширина - по печатной плате) Порты RoboGPIO: 16 (из них 8 с функцией АЦП) Порты RoboI2C: 4 Порт драйвера двигателей - RoboMD2	-	OR-AVR-M32-D - Инструкция по эксплуатации .pdf OR-AVR-M32-D - Примеры программирования .pdf Форум поддержки: [[3]]
OR-MD2-2A-12V-CP	Драйвер для двух маломощных двигателей 2А 12В Цена: ~650р [по состоянию на 02.03.09] Напряжение питания: 6-16 В Габариты модуля: 66 х 48 х 18 мм (длина*ширина - по печатной плате)	-	OR-MD2-2A-12V-CP - Инструкция по эксплуатации .pdf Форум поддержки: [[4]].
OR-AVR-M32-N	Контроллер общего назначения без порта ДД Цена: ~450р [по состоянию на 02.03.09] Микроконтроллер: ATMega32 @ 7.3728 МГц Напряжение питания: 5-16 В Габариты модуля: 66 х 66 х 16 мм (длина*ширина - по печатной плате) Порты RoboGPIO: 22 (из них 8 с функцией АЦП)	-	OR-AVR-M32-N - Инструкция по эксплуатации .pdf OR-AVR-M32-N - Примеры программирования .pdf Форум поддержки: [[5]] Прошивка шлюз-контроллера для UART 115.2Kbit, Прошивка шлюз-контроллера для UART 9.6Kbit (команды длиной 9 байт можно дополнять "00", например, вместо "QFF002002" разрешается отправлять "QFF00200200") (исходный код прошивки шлюз-контроллера).

Модули в производстве

1. Контроллер общего назначения с портом ДД на базе ATMega32;
2. Драйвер маломощных двигателей током до 2А;
3. USB-программатор и USB<=>TTL-UART адаптер, два в одном;
4. Модуль LCD-экрана;
5. Модуль звуковой карты;

Модули планируемые к производству (проектирование завершено)

1. Модуль бамперов и датчиков поверхности;
2. Модуль акселерометра;

Модули в проектировании и планируемые

1. Контроллер общего назначения без порта ДД на базе ATMega32 версия 1.1, для управления значительным количеством сервоприводов;
2. Контроллер общего назначения с портом ДД на базе микроконтроллера на ядре ARM7;
3. Драйвер двигателей средней мощности током до 10А;