Модули Open Robotics и документация к ним — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 78: | Строка 78: | ||
<br><br> | <br><br> | ||
| − | == Модули в | + | == Модули в производстве == |
| − | |||
# Контроллер общего назначения с портом ДД на базе ATMega32; | # Контроллер общего назначения с портом ДД на базе ATMega32; | ||
# Драйвер маломощных двигателей током до 2А; | # Драйвер маломощных двигателей током до 2А; | ||
| Строка 85: | Строка 84: | ||
# Модуль LCD-экрана; | # Модуль LCD-экрана; | ||
# Модуль звуковой карты; | # Модуль звуковой карты; | ||
| + | |||
| + | == Модули планируемые к производству (разработка завершена) == | ||
# Модуль бамперов и датчиков поверхности; | # Модуль бамперов и датчиков поверхности; | ||
| + | # Модуль акселерометра; | ||
| − | + | == Модули в проектировании и планируемые == | |
| − | # Контроллер общего назначения без порта ДД на базе ATMega32 версия 1.1; | + | # Контроллер общего назначения без порта ДД на базе ATMega32 версия 1.1, для управления значительным количеством сервоприводов; |
# Контроллер общего назначения с портом ДД на базе микроконтроллера на ядре ARM7; | # Контроллер общего назначения с портом ДД на базе микроконтроллера на ядре ARM7; | ||
| + | # Драйвер двигателей средней мощности током до 10А; | ||
Версия 16:59, 14 февраля 2009
| Концепция проекта |
Электронные модули и документация к ним |
Общая документация |
Общие файлы |
Примеры проектов |
Где купить | OR-WRT прошивка Новое! |
OR-4WD-Rover платформа Новое! |
Форум |
|---|
Содержание
Готовые модули
| Модуль | Краткое описание, ~цена | Уже продано | Файлы |
|---|---|---|---|
| OR-BT20-115.2
|
Bluetooth-адаптер
Цена: ~850р [по состоянию на 10.02.09]
Версия bluetooth: 1.2 Скорость обмена: 115.2 Кбит/секунду (с МК) Габариты модуля: 66 х 30 х 12мм |
- | Инструкция: OR-BT20-115.2 - Инструкция по эксплуатации .pdf
Форум поддержки: [[1]] |
| OR-BTM111-9.6
|
Bluetooth-адаптер
Цена: ~780р [по состоянию на 10.02.09]
Версия bluetooth: 2.0 Скорость обмена: 9.6 Кбит/секунду Габариты модуля: 66 х 30 х 12мм |
2 шт. | Инструкция: OR-BTM111-9.6 - Инструкция по эксплуатации .pdf
Форум поддержки: [[2]] |
| OR-AVR-M32-N
|
Контроллер общего назначения без порта ДД
Цена: ~480р [по состоянию на 10.02.09]
Напряжение питания: 5-16 В Габариты модуля: 66 х 66 х 16 мм Порты GPIO: 22 (из них 8 с функцией АЦП) |
- | OR-AVR-M32-N - Инструкция по эксплуатации .pdf
OR-AVR-M32-N - Примеры программирования .pdf Форум поддержки: [[3]] Прошивка шлюз-контроллера для UART 115.2Kbit, Прошивка шлюз-контроллера для UART 9.6Kbit (команды длиной 9 байт можно дополнять "00", например, вместо "QFF002002" разрешается отправлять "QFF00200200") (исходный код прошивки шлюз-контроллера). |
Модули в производстве
- Контроллер общего назначения с портом ДД на базе ATMega32;
- Драйвер маломощных двигателей током до 2А;
- USB-программатор и USB<=>TTL-UART адаптер, два в одном;
- Модуль LCD-экрана;
- Модуль звуковой карты;
Модули планируемые к производству (разработка завершена)
- Модуль бамперов и датчиков поверхности;
- Модуль акселерометра;
Модули в проектировании и планируемые
- Контроллер общего назначения без порта ДД на базе ATMega32 версия 1.1, для управления значительным количеством сервоприводов;
- Контроллер общего назначения с портом ДД на базе микроконтроллера на ядре ARM7;
- Драйвер двигателей средней мощности током до 10А;
