Модули Open Robotics и документация к ним — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
Строка 69: Строка 69:
 
Форум поддержки: [[http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=5063]]
 
Форум поддержки: [[http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=5063]]
  
[[Media:OR-AVR-M32-N-GATE-HEX.zip|Прошивка шлюз-контроллера для UART 115.2Kbit]], [[Media:OR-AVR-M32-N-GATE-HEX-9600.zip|Прошивка шлюз-контроллера для UART 9.6Kbit]] (команды длиной 9 байт надо дополнять "00", например, вместо "QFF002002" отправлять "QFF00200200") ([[Media:OR-AVR-M32-N-GATE-SRC.zip|исходный код прошивки шлюз-контроллера]]).
+
[[Media:OR-AVR-M32-N-GATE-HEX-115200.zip|Прошивка шлюз-контроллера для UART 115.2Kbit]], [[Media:OR-AVR-M32-N-GATE-HEX-9600.zip|Прошивка шлюз-контроллера для UART 9.6Kbit]] (команды длиной 9 байт надо дополнять "00", например, вместо "QFF002002" отправлять "QFF00200200") ([[Media:OR-AVR-M32-N-GATE-SRC.zip|исходный код прошивки шлюз-контроллера]]).
 
|}
 
|}
  

Версия 14:16, 18 января 2009


Концепция
проекта
Электронные модули
и документация к ним
Общая
документация
Общие
файлы
Примеры
проектов
Где купить OR-WRT прошивка
Новое!
OR-4WD-Rover
платформа Новое!
Форум



Готовые модули

Модуль Краткое описание, ~цена Файлы
OR-BT20-115.2

OR-BTM111-9.6.jpg

Bluetooth-адаптер

Цена: ~750р [по состоянию на 14.01.09]


Модуль bluetooth: RainSun BT-20-CS-115.2

Версия bluetooth: 1.2

Скорость обмена: 115.2 Кбит/секунду (с МК)

Габариты модуля: 66 х 30 х 12мм

Инструкция: OR-BT20-115.2 - Инструкция по эксплуатации .pdf

Форум поддержки: [[1]]

OR-BTM111-9.6

OR-BTM111-9.6.jpg

Bluetooth-адаптер

Цена: ~450р [по состоянию на 14.01.09]


Модуль bluetooth: RainSun BTM-111-CS-9.6

Версия bluetooth: 2.0

Скорость обмена: 9.6 Кбит/секунду

Габариты модуля: 66 х 30 х 12мм

Инструкция: OR-BTM111-9.6 - Инструкция по эксплуатации .pdf

Форум поддержки: [[2]]

OR-AVR-M32-N

OR-AVR-M32-N.jpg

Контроллер общего назначения без порта ДД

Цена: ~400р [по состоянию на 25.12.08]


Микроконтроллер: ATMega32 @ 7.3728 МГц

Напряжение питания: 5-16 В

Габариты модуля: 66 х 66 х 16 мм

Порты GPIO: 22 (из них 8 с функцией АЦП)

OR-AVR-M32-N - Инструкция по эксплуатации .pdf

OR-AVR-M32-N - Примеры программирования .pdf

Форум поддержки: [[3]]

Прошивка шлюз-контроллера для UART 115.2Kbit, Прошивка шлюз-контроллера для UART 9.6Kbit (команды длиной 9 байт надо дополнять "00", например, вместо "QFF002002" отправлять "QFF00200200") (исходный код прошивки шлюз-контроллера).



Модули в разработке

  1. Контроллер общего назначения с портом ДД на базе ATMega32;
  2. Драйвер маломощных двигателей током до 2А;
  3. USB-программатор и USB<=>TTL-UART адаптер, два в одном;
  4. Модуль LCD-экрана;
  5. Модуль звуковой карты;
  6. Модуль бамперов и датчиков поверхности;

Дальнейшие планы:

  1. Контроллер общего назначения без порта ДД на базе ATMega32 версия 1.1;
  2. Контроллер общего назначения с портом ДД на базе микроконтроллера на ядре ARM7;