Двигатели и сервоприводы — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
(<center>Обзор двигателей</center>)
 
Строка 40: Строка 40:
 
|-
 
|-
 
|Коллекторный двигатель
 
|Коллекторный двигатель
|Просто подача питания / [[Контроллер коллекторных двигателей]]
+
|[[Контроллер коллекторных двигателей]]
 
|Самый простой тип двигателя
 
|Самый простой тип двигателя
 
|-
 
|-

Текущая версия на 16:15, 7 декабря 2007

Обзор наиболее распространенных двигателей, которые используются в роботах:

Обзор сервоприводов вращения

Тип привода Внешний вид Управление Скорость вращения Момент вращения Угол вращения Приблизительная стоимость Где взять
RC-servo RC-servo ШИМ=50Гц=1-2мс 60° за 0.06-0.3с 0.6-24кг/см 85° / Постоянное вращение* 10-150$ Магазины торгующие компонентами для радиомоделей или зарубежные интернет-магазины
Robot-servo Robot-servo RS232DaisyChain / I2C / ШИМ=50Гц=1-2мс 60° за 0.2-0.26с 5-30кг/см 85° / 180° / Полное вращение 60-140$ Зарубежные интернет-магазины
Примечание*: требуется "доработка напильником"


Обзор двигателей

Тип двигателя Как управлять Особенности
Коллекторный двигатель Контроллер коллекторных двигателей Самый простой тип двигателя
Безколлекторный двигатель Контроллер безколлекторных двигателей Более высокая надежность, скорость вращения и КПД
Шаговый двигатель Контроллер шаговых двигателей Высокая точность позиционирования и управления скоростью по сравнению с коллекторными и безколлекторными двигателями