Двигатели и сервоприводы — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
(<center>Обзор двигателей</center>)
 
(не показаны 2 промежуточные версии этого же участника)
Строка 4: Строка 4:
 
{| style="color:green;background-color:#ffffe0;" cellpadding="5" cellspacing="0" border="1" width="80%" align="center"
 
{| style="color:green;background-color:#ffffe0;" cellpadding="5" cellspacing="0" border="1" width="80%" align="center"
 
!Тип привода
 
!Тип привода
 +
!Внешний вид
 
!Управление
 
!Управление
 
!Скорость вращения
 
!Скорость вращения
Строка 12: Строка 13:
 
|-
 
|-
 
|RC-servo
 
|RC-servo
 +
|[[Изображение:RC_Servo_small.jpg|RC-servo]]
 
|ШИМ=50Гц=1-2мс
 
|ШИМ=50Гц=1-2мс
 
|60° за 0.06-0.3с
 
|60° за 0.06-0.3с
Строка 20: Строка 22:
 
|-
 
|-
 
|Robot-servo
 
|Robot-servo
 +
|[[Изображение:Robot_Servo_small.jpg|Robot-servo]]
 
|RS232DaisyChain / I2C / ШИМ=50Гц=1-2мс
 
|RS232DaisyChain / I2C / ШИМ=50Гц=1-2мс
 
|60° за 0.2-0.26с
 
|60° за 0.2-0.26с
Строка 37: Строка 40:
 
|-
 
|-
 
|Коллекторный двигатель
 
|Коллекторный двигатель
|[[Просто подачей питания или через контроллер коллекторных двигателей]]
+
|[[Контроллер коллекторных двигателей]]
 
|Самый простой тип двигателя
 
|Самый простой тип двигателя
 
|-
 
|-

Текущая версия на 16:15, 7 декабря 2007

Обзор наиболее распространенных двигателей, которые используются в роботах:

Обзор сервоприводов вращения

Тип привода Внешний вид Управление Скорость вращения Момент вращения Угол вращения Приблизительная стоимость Где взять
RC-servo RC-servo ШИМ=50Гц=1-2мс 60° за 0.06-0.3с 0.6-24кг/см 85° / Постоянное вращение* 10-150$ Магазины торгующие компонентами для радиомоделей или зарубежные интернет-магазины
Robot-servo Robot-servo RS232DaisyChain / I2C / ШИМ=50Гц=1-2мс 60° за 0.2-0.26с 5-30кг/см 85° / 180° / Полное вращение 60-140$ Зарубежные интернет-магазины
Примечание*: требуется "доработка напильником"


Обзор двигателей

Тип двигателя Как управлять Особенности
Коллекторный двигатель Контроллер коллекторных двигателей Самый простой тип двигателя
Безколлекторный двигатель Контроллер безколлекторных двигателей Более высокая надежность, скорость вращения и КПД
Шаговый двигатель Контроллер шаговых двигателей Высокая точность позиционирования и управления скоростью по сравнению с коллекторными и безколлекторными двигателями