Двигатели и сервоприводы — различия между версиями

Версия 10:21, 7 декабря 2007

Обзор наиболее распространенных двигателей, которые используются в роботах:

Тип привода	Внешний вид	Управление	Скорость вращения	Момент вращения	Угол вращения	Приблизительная стоимость	Где взять
RC-servo		ШИМ=50Гц=1-2мс	60° за 0.06-0.3с	0.6-24кг/см	85° / Постоянное вращение*	10-150$	Магазины торгующие компонентами для радиомоделей или зарубежные интернет-магазины
Robot-servo		RS232DaisyChain / I2C / ШИМ=50Гц=1-2мс	60° за 0.2-0.26с	5-30кг/см	85° / 180° / Полное вращение	60-140$	Зарубежные интернет-магазины

Примечание*: требуется "доработка напильником"

Тип двигателя	Как управлять	Особенности
Коллекторный двигатель	Просто подача питания / Контроллер коллекторных двигателей	Самый простой тип двигателя
Безколлекторный двигатель	Контроллер безколлекторных двигателей	Более высокая надежность, скорость вращения и КПД
Шаговый двигатель	Контроллер шаговых двигателей	Высокая точность позиционирования и управления скоростью по сравнению с коллекторными и безколлекторными двигателями

@@ Строка 4: / Строка 4: @@
 {| style="color:green;background-color:#ffffe0;" cellpadding="5" cellspacing="0" border="1" width="80%" align="center"
 !Тип привода
+!Внешний вид
 !Управление
 !Скорость вращения
@@ Строка 12: / Строка 13: @@
 |-
 |RC-servo
+|[[Изображение:RC_Servo_small.jpg|RC-servo]]
 |ШИМ=50Гц=1-2мс
 |60° за 0.06-0.3с
@@ Строка 20: / Строка 22: @@
 |-
 |Robot-servo
+|[[Изображение:Robot_Servo_small.jpg|Robot-servo]]
 |RS232DaisyChain / I2C / ШИМ=50Гц=1-2мс
 |60° за 0.2-0.26с