RoboGPIO

Robo-4 - министандарт разъема для подключения внешних устройств к МК.

В качестве разъема используется стандартный 4-пиновый разъем с шагом 2.54.

Стандарт распиновки разъема позволяет подключать к нему устройства типа сервоприводов, ИК-дальномеров, бамперов и т.п. без настройки питания под каждого из них и не вешая сервоприводы через регулятор напряжения 5В, когда на борту робота есть батарея или источник питания 6В.

Назначение выводов:

1. сигнал (через резистор или напрямую на МК);
2. питание (выбирается джампером для группы портов - +5В или +внешнего для платы питания);
3. земля
4. +5В