Контроллер коллекторных двигателей
Версия от 13:24, 6 мая 2008; Digit (обсуждение | вклад)
|
Это незавершённая статья по робототехнике. Вы можете помочь проекту, исправив и дополнив её. |
Существует несколько способов управления коллекторным двигателем, в первую очередь они делятся по функционалу который они обеспечивают:
| Тип контроллера | Связь с вышестоящим устройством | Управление скоростью | Управление направлением | Активное торможение | Стоимость (до 1А) | Стоимость (1-5А) | Стоимость (5-15А) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Реле на включение | TTL-digital-out | нет | нет | нет | 0.3$ | 2$ | 3$ |
| Транзистор на включение | TTL-digital-out/pwm | да | нет | нет | 0.5$ | 1$ | 2$ |
| H-Мост на реле | TTL-digital-out | нет | да | да | 1.2$ | 5$ | 10$ |
| H-Мост на реле + транзистор на управление скоростью | TTL-digital-out+pwm | да | да | да | 1.5$ | 6$ | 12$ |
| H-Мост на транзисторах | TTL-digital-out+pwm | да | да | да | ? | ? | 150$* |
| Интегрированный драйвер двигателей (одна микросхема) | TTL-digital-out+pwm | да | да | да | 1.2$* | ? | ? |
| Контроллер двигателей на транзисторах или интегрированном драйвере (готовый) | TTL-digital-out+pwm / Интерфейсы высокого уровня (i2c/uart/...) | да | да | да | ? | $120* | $140 |
