Самодельный редуктор
Здесь рассматривается технология изготовления самодельного редуктора, при условии что у вас есть в наличии шестеренки.
Принцип очень простой:
- необходимо определиться с тем, какие шестерни будем использовать, выбрать подходящие шпильки - эти два момента самые сложные. Я использовал запасные от магазинного редуктора.
- Выбрать электромотор. У меня 3В плоский - их очень много.
- Замерить необходимые расстояние между шпильками и осью мотора.
Примечание: Самая оптимальная и качественная рама для мотор-редуктора - это П-образная рама. - изготавливать легко (заготовка представляет собой просто прямоугольник с дырками)
- Представляем в голове как это должно работать и чего мы вообще хотим - с этим может быть туго
- переносим чертеж в СпринтЛайот и печатаем его.
- переносим рисунок методом ЛУТ на Жесть. Рекомендую использовать аллюминиевые листы толщиной 1 или 1.5 мм - оптимально. Его можно купить - поищите по нету. или раздобыть....
Алюминий намного предпочтительнее простой жести - толщина в 1-1.5. мм оптимальна для того что бы в просверленном отверстии вращалась шпилька без люфта - ну если вы сверлить умеете и руки у вас откуда надо. При этом он достаточно пластичен и в то же время достаточно прочен.
- потом вырезаем по контуру можно ножницами по металу, можно ножовкой, но в обоих случаях потом концы оотать напильником, надфилем и наждачкой - нулевкой.
- Сверлим по намеченным отверстиям, предварительно накренив керном или шилом.
- Сгибаем, зажимая один онец в тисках ( необходимо что бы губы тисков были плоскими) обе половинки под 90.
- все - собираем редуктор.
В архиве пример раскроя на 1.5 мм люминке для редуктора, собираемого на зап.частях редуктора валемант. Продается в чие-дипе в разделе мобильные роботы. На фото уже собранный самодельный редуктор.
Примечание 2: если использовать аллюминий потолще, то гнуть маленькие детали не очень удобно и резко начинает страдать точность. Вот ось будет на 0.3 мм правее - шестерни могут не зацепляться и т.д. А крепление двух половинок болтами - очень не плохо (две отдельные половинки, скрепленые 4 болтами), только лучше использовать шпильки вместо болтов - что бы было точнее.
+ если вес важен, то 4 болта и 12 гаек тоже что-то весят. Если нагрузки большие на редуктор, то можно использовать болты (шпильки) в мою конструкцию добавить два фиксирующих болта, для этого есть два отверстия в верхних углах.
смотреть в полном размере
В архиве пример для спринтлайота.
By denissyslo
