ORFA ADC driver
Версия от 08:31, 11 июля 2009; =DeaD= (обсуждение | вклад) (Новая страница: «Категория:Open Robotics == Драйвер АЦП == Драйвер позволяющий управлять блоком Аналого-Цифрово...»)
Содержание
Драйвер АЦП
Драйвер позволяющий управлять блоком Аналого-Цифрового Преобразователя (далее АЦП). Пока поддерживается только 8 входов АЦП (весь порт A любого контроллера).
Количество регистров, используемых драйвером - 2. Далее будем считать, что {cc} - первый регистр драйвера, {mm} - второй регистр.
Первый регистр - конфигурационный, в него пишутся 2 байта всегда:
- Настройки АЦП:
- биты 0..1:
- 00 - External reference
- 01 - AVCC
- 10,11 - Internal reference
- бит 2 - режим точности АЦП:
- 0 - 8-битный;
- 1 - 11-битный;
- биты 0..1:
- Маска включаемых в АЦП каналов (8 бит - соотв. 8 линиям порта А);
Второй регистр для чтения результатов - из него читаются 8 байт, если режим 8-битный или 16 байт, если режим 16-битный. Можно читать меньше, но тогда будем знать состояние первых нескольких линий.
ВНИМАНИЕ!!! Чтение линий АЦП происходит в автоматическом циклическом режиме, поэтом после конфигурирования АЦП необходимо сделать паузу в ?? перед чтением значений.
