Модули Open Robotics и документация к ним
Концепция проекта |
Электронные модули и документация к ним |
Общая документация |
Общие файлы |
Примеры проектов |
Где купить | OR-WRT прошивка Новое! |
OR-4WD-Rover платформа Новое! |
Форум |
---|
Содержание
Готовые модули
Фото | Наименование | Продано (исп.) | ~Цена |
Радиомодули | |||
---|---|---|---|
Bluetooth-адаптер OR-BT20-115.2 (slave, 3.3V)
Скорость UART: 115.2Kbps, дальность 10-15м (класс 2) |
4 (2) | ~900р [на 09.05.09] | |
Bluetooth-адаптер OR-BTM111-9.6 (slave, 3.3V)
Скорость UART: 9.6Kbps, дальность 10-15м (класс 2) |
3 (2) | ~900р [на 09.05.09] | |
Контроллеры общего назначения | |||
Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-D с портом драйвера двигателей
ATMega32@7.37МГц, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 4 RoboI2C, RoboMD2 |
2 (3) | ~700р [на 09.05.09] | |
Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-S с расширенной поддержкой сервоприводов
ATMega128@7.37МГц, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 6 RoboI2C, 32 ServoPort |
0 (2) | ~950р [на 02.06.09] | |
Контроллер общего назначения OR-AVR-M168-DX эконом версия "сделай сам"
ATMega168@7.37МГц, 8 RoboGPIO (все с АЦП), 2 RoboI2C, RoboMD2 (урезанный) |
0 (1) | ~400р [на 12.05.09] | |
Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-N - СНЯТ С ПРОИЗВОДСТВА!
ATMega32@7.37МГц, 22 RoboGPIO (8 с АЦП), старый механический стандарт. |
0 (2) | снят с продажи | |
Программаторы | |||
USB-Программатор OR-PROG-USB-X эконом версия "сделай сам"
Не интегрируется напрямую в AVR Studio |
0 (2) | ~280 р [на 11.05.09] | |
USB-Программатор OR-PROG-USB с функцией USB<=>UART
Интегрируется напрямую в AVR Studio, поддерживает функцию USB<=>UART конвертера |
0 (2) | ~600 р [на 02.06.09] | |
Драйверы двигателей | |||
Драйвер коллекторных двигателей OR-MD2-2A-12V-CP
Напряжение: 6-16В, ток на канал до 2А, пиковый ток на канал до 10А, частота 2КГц (при токе до 1А до 10КГц) |
1 (3) | ~650р [на 09.05.09] | |
Драйвер двигателей OR-MD2-1A-12V-X эконом версия "сделай сам"
Напряжение: 6-12В, ток на канал до 1А |
0 (1) | ~250 р [на 11.05.09] | |
Датчики | |||
Датчик цвета поверхности OR-BWSENS (черное/белое) | 0 (2) | ~50р [на 09.05.09] | |
Датчик линии OR-LINESENS-KTIRx10
Количество оптопар: 10шт, шаг оптопар: 10мм, тип оптопар: KTIR0721ds |
0 (2) | ~350р [на 09.05.09] | |
Всего | 10 (22) |
Готовые модули (к переносу в отдельные страницы)
Модуль | Краткое описание, ~цена | Уже продано: кому
(У кого еще есть) |
Файлы |
---|---|---|---|
OR-BWSENS | Датчик цвета поверхности (черное/белое)
Цена: ~50р [по состоянию на 09.05.09] Габариты модуля: 10 х 15 х 4 мм (длина*ширина — по печатной плате) Вес: не более 3г |
— (1: =DeaD=) | OR-BWSENS — Инструкция по эксплуатации .pdf
Форум поддержки: [[1]] |
OR-LINESENS-KTIRx10 | Датчик линии (10xKTIR)
Цена: ~350р [по состоянию на 09.05.09] Количество оптопар: 10шт Шаг оптопар: 10мм Габариты модуля: 102 х 15 х 6 мм (длина*ширина — по печатной плате) Вес: не более 10г |
— (1: =DeaD=) | OR-LINESENS-KTIRx10 — Инструкция по эксплуатации .pdf
Форум поддержки: [[2]] |
OR-MD2-1A-12V-X | Набор «Сделай сам» Драйвер 2 маломощных двигателей до 1А, 12В Цена: 250 р [по состоянию на 11.05.09]
Габариты модуля: 66 х 42 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате) Вес: не более 25г |
— (1: =DeaD=) | ? |
OR-PROG-USB-X | Набор «Сделай сам» USB-Программатор Цена: 280 р [по состоянию на 11.05.09] Габариты модуля: 66 х 42 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате) Вес: не более 20г |
— (2: =DeaD=, blindman) | ? |
Примечание: Общее количество модулей в использовании характеризует количество различных людей имеющих модуль на руках, которые планируют или уже его используют и могут давать какие-то пояснения, отвечать на вопросы.
Модули в производстве (закуп недостающих деталей, сборка прототипов, наладка и т. п.)
- Модуль LCD-экрана;
- ИК-бампер;
- Электронный акселерометр;
- Электронный компас;
- Электронный гироскоп;
- УЗ-Сонар (альфа-версия);
Модули в проектировании и планируемые
- Контроллер общего назначения с портом ДД на базе микроконтроллера на ядре ARM7;
- Драйвер двигателей средней мощности током минимум до 10А;
- Модуль звуковой карты (отправлен на доработку, в текущем виде поставляться не будет);