Модули Open Robotics и документация к ним

Концепция проекта	Электронные модули и документация к ним	Общая документация	Общие файлы	Примеры проектов	Где купить	OR-WRT прошивка Новое!	OR-4WD-Rover платформа Новое!	Форум

Готовые модули

Модуль	Краткое описание, ~цена	Уже продано: кому (У кого еще есть)	Файлы
OR-BT20-115.2	Bluetooth-адаптер (slave) Цена: ~850р [по состоянию на 21.04.09] Класс bluetooth: 2 (дальность 10-15м) Модуль bluetooth: RainSun BT-20-CS-115.2 Версия bluetooth: 1.2 Скорость обмена: 115.2 Кбит/секунду (с МК) Габариты модуля: 66 х 30 х 12мм Вес: не более 12г	3: Duhas*2, galex1981 (2: =DeaD=, Vooon)	ВНИМАНИЕ!!! Уровень питания и сигнальных линий модуля: 3.3В! Инструкция: OR-BT20-115.2 - Инструкция по эксплуатации .pdf Форум поддержки: [[1]] Pin-код: 0000
OR-BTM111-9.6	Bluetooth-адаптер (slave) Цена: ~850р [по состоянию на 21.04.09] Класс bluetooth: 2 (дальность 10-15м) Модуль bluetooth: RainSun BTM-111-CS-9.6 Версия bluetooth: 2.0 Скорость обмена: 9.6 Кбит/секунду Габариты модуля: 66 х 30 х 12мм Вес: не более 12г	3: VIRUS_V8, yak-40, Master (2: =DeaD=, blindman)	ВНИМАНИЕ!!! Уровень питания и сигнальных линий модуля: 3.3В! Инструкция: OR-BTM111-9.6 - Инструкция по эксплуатации .pdf Форум поддержки: [[2]] Pin-код: 0000
OR-AVR-M32-D	Контроллер общего назначения с портом ДД Цена: ~700р [по состоянию на 21.04.09] Микроконтроллер: ATMega32 @ 7.3728 МГц Напряжение питания: 6-16 В Габариты модуля: 66 х 66 х 16 мм (длина*ширина - по печатной плате) Вес: не более 32г Порты RoboGPIO: 16 (из них 8 с функцией АЦП) Порты RoboI2C: 4 Порт драйвера двигателей - RoboMD2	1: SkyStorm (3: =DeaD=, blindman, Vooon)	OR-AVR-M32-D - Инструкция по эксплуатации .pdf OR-AVR-M32-D - Примеры программирования .pdf Форум поддержки: [[3]] or-avr-m32-d-test.hex - тестовая прошивка, мигает светодиодами и по очереди включает оба двигателя то вперед то назад, для проверки платы ДД подключенной к контроллеру (тут её исходники); Прошивка шлюз-контроллера для UART 115.2Kbit, Прошивка шлюз-контроллера для UART 9.6Kbit (команды длиной 9 байт можно дополнять "00", например, вместо "QFF002002" разрешается отправлять "QFF00200200") (исходный код прошивки шлюз-контроллера).
OR-MD2-2A-12V-CP	Драйвер для двух маломощных двигателей 2А 12В Цена: ~650р [по состоянию на 21.04.09] Напряжение питания: 6-16 В Максимальный ток на канал: 2А Габариты модуля: 66 х 48 х 18 мм (длина*ширина - по печатной плате) Вес: не более 22г	1: SkyStorm (3: =DeaD=, blindman, Vooon)	ВНИМАНИЕ!!! Между включениями двигателей в разные стороны обязательна пауза в минимум 50мс! OR-MD2-2A-12V-CP - Инструкция по эксплуатации .pdf Форум поддержки: [[4]].
OR-BWSENS	Датчик цвета поверхности (черное/белое) Цена: ~50р [по состоянию на 02.05.09] Габариты модуля: 10 х 15 х 4 мм (длина*ширина - по печатной плате) Вес: не более 3г	- (1: =DeaD=)	OR-BWSENS - Инструкция по эксплуатации .pdf Форум поддержки: [[5]]
OR-LINESENS-KTIRx10	Датчик линии (10xKTIR) Цена: ~350р [по состоянию на 02.05.09] Количество оптопар: 10шт Шаг оптопар: 10мм Габариты модуля: 102 х 15 х 6 мм (длина*ширина - по печатной плате) Вес: не более 10г	- (1: =DeaD=)	OR-LINESENS-KTIRx10 - Инструкция по эксплуатации .pdf Форум поддержки: [[6]]
OR-AVR-M32-N	Контроллер общего назначения без порта ДД ВНИМАНИЕ! Модуль поставляется "AS IS", старый механический стандарт (отверстия для крепления верхние немного ниже, чем в текущем стандарте) Цена: ~350р [по состоянию на 21.04.09] Микроконтроллер: ATMega32 @ 7.3728 МГц Напряжение питания: 5-16 В Габариты модуля: 66 х 66 х 16 мм (длина*ширина - по печатной плате) Вес: не более 32г Порты RoboGPIO: 22 (из них 8 с функцией АЦП)	- (2: =DeaD=, blindman)	OR-AVR-M32-N - Инструкция по эксплуатации .pdf OR-AVR-M32-N - Примеры программирования .pdf Форум поддержки: [[7]] d_led_m32.hex в .zip-архиве - тестовая прошивка, мигает светодиодами; Прошивка шлюз-контроллера для UART 115.2Kbit, Прошивка шлюз-контроллера для UART 9.6Kbit (команды длиной 9 байт можно дополнять "00", например, вместо "QFF002002" разрешается отправлять "QFF00200200") (исходный код прошивки шлюз-контроллера).

Примечание: Общее количество модулей в использовании характеризует количество различных людей имеющих модуль на руках, которые планируют или уже его используют и могут давать какие-то пояснения, отвечать на вопросы.

Модули в производстве (закуп недостающих деталей, сборка прототипов, наладка и т.п.)

1. USB-программатор и USB<=>TTL-UART адаптер, два в одном;
2. Модуль LCD-экрана;
3. Модуль звуковой карты;
4. Контроллер общего назначения без порта ДД на базе ATMega64 для управления значительным количеством сервоприводов;
5. ИК-бампер;
6. Электронный акселерометр;
7. Эконом-версия драйвера двигателей на базе выводного L293, под самостоятельную сборку;
8. Эконом-версия контроллера общего назначения под выводной ATMega168 с портом ДД, под самостоятельную сборку;
9. Эконом-версия USB-программатора на базе выводного ATMega48/88/168, под самостоятельную сборку;
10. Электронный компас;
11. Электронный гироскоп;
12. УЗ-Сонар (альфа-версия);

Модули в проектировании и планируемые

1. Контроллер общего назначения с портом ДД на базе микроконтроллера на ядре ARM7;
2. Драйвер двигателей средней мощности током минимум до 10А;