Стандарт размеров модулей Open Robotics

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск

Физический размерный стандарт для проектирования в EAGLE платок для проекта OpenRobotics (все единицы в мм(mil)):


Границы платы:

  • Левая граница: 0 мм (0 mil)
  • Правая граница:
    • 41.91 мм (1650 mil) или
    • 48.26 мм (1900 mil) или
    • 66.04 мм (2600 mil)
  • Нижняя граница: 0 мм (0 mil)
  • Верхняя граница: 66.04 мм (2600 mil)


Отверстия под М3 (диаметр 3.2мм):

  • Высота на которой располагается нижний ряд отверстий: 3.175 мм (125 mil)
  • Высота на которой располагается верхний ряд отверстий: 62.865 мм (2475 mil)
  • X-координата левых отверстий: 3.175 мм (125 mil)
  • X-координата средних отверстий: 38.735 мм (1525 mil)
  • X-координата правых отверстий: 62.865 мм (2475 mil)


Расположение разъема ML14L из библиотеки RoboBus: X=825 mil, Y=415 mil (чтобы шлейф ровно шёл)