Контроллер коллекторных двигателей
Версия от 09:06, 7 декабря 2007; =DeaD= (обсуждение | вклад)
Существует несколько способов управления коллекторным двигателем, в первую очередь они делятся по функционалу который они обеспечивают:
| Тип контроллера | Связь с вышестоящим устройством | Управление скоростью | Управление направлением | Активное торможение | Стоимость (до 1А) | Стоимость (1-5А) | Стоимость (5-15А) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Реле на включение | TTL-digital-out | нет | нет | нет | 0.3$ | 1$ | 2$ |
| Транзистор на включение | TTL-digital-out/pwm | да | нет | нет | 0.5$ | 1$ | 2$ |
| H-Мост на реле | TTL-digital-out | нет | да | да | 1.2$ | 5$ | 10$ |
| H-Мост на транзисторах | TTL-digital-out+pwm | да | да | да | ? | ? | ? |
| Интегрированный драйвер двигателей (одна микросхема) | TTL-digital-out+pwm | да | да | да | ? | ? | ? |
| Интегрированный контроллер двигателей | TTL-digital-out+pwm / Интерфейсы высокого уровня (i2c/uart/...) | да | да | да | ? | ? | ? |
