ORduino-Nano
Версия от 09:50, 27 октября 2010; =DeaD= (обсуждение | вклад)
Добро пожаловать на страницу одного из самых компактных и доступных контроллеров, совместимых с Arduino IDE - "ORduino Nano". Здесь вы найдете информацию о порядке установки необходимого для работы программного обеспечения, подробные технические характеристики контроллера, принципиальную схему, примеры программирования контроллера и многое другое. Мы надеемся, что наш маленький контроллер окажет большую помощь в реализации Ваших проектов!
Команда российского проекта Open Robotics
Содержание
Технические характеристики и внешний вид
| Характеристика | ORduino Nano v1.1 | ORduino Nano v1.1+ |
| Микроконтроллер | ATMega88PA | ATMega168(V) |
| Цифровые линии ввода-вывода | 14 (из которых на 6 возможна генерация аппаратного ШИМ) | |
| Линии ввода-вывода с функцией АЦП | 8 | |
| Объем FLASH-памяти | 8Kb | 16Kb |
| Объем оперативной памяти | 1Kb | |
| Объем EEPROM-памяти | 512b | |
| Рабочая частота | 14.7456МГц | 16МГц |
| Поддерживаемые аппаратно интерфейсы | i2c(twi), spi, uart | |
| Габариты | 45 x 18 х 6 мм | |
| Вес | не более 5г | |
Порядок установки ПО для работы с контроллером
- Шаг 1. Установите драйвера для чипа USB-UART моста CP2102, их можно скачать по адресу: [http://www.silabs.com/products/mcu/pages/usbtouartbridgevcpdrivers.aspx]
- Шаг 2. Скачайте и установите последнюю версию Arduino IDE, её можно взять по адресу: [http://arduino.cc/en/Main/Software]
- Шаг 3. Если вы используете модуль на базе ATMega88PA, то скачайте файл boards.txt и загрузите его в каталог arduino-00xx\hardware\arduino поверх уже существующего там файла с таким же именем. Файл нужно взять в зависимости от выбранной версии среды разработки:
- [Файл boards.txt] для Arduino IDE версии 018
- [Файл boards.txt] для Arduino IDE версии 019
- Шаг 4. После запуска Arduino IDE в меню Tools\Board выберите нужный контроллер:
- Если у вас ORduin Nano на ATMega88PA с частотой 14.7456МГц, тогда выберите "OR-duino (Nano) w/ ATmega88 @ 14.7456MHz";
- Если у вас ORduin Nano на ATMega168(V) с частотой 16МГц, тогда выберите "Arduino Diecimila, Duemilanove, or Nano w/ ATmega168";
Принципиальная схема контроллера
ORduinoNano-sch.pdf - Схема контроллера
Форум поддержки
[http://roboforum.ru/forum69/topic8464.html]
Распространенность модуля
- Продано 29 модулей: DimTeam, клиенты_Семёнова_Михаила *20, pashteet, vladimirkl1, Vooon *2, RealRobot *4
- Кроме того в использовании 2 модуля: =DeaD=, galex1981
