Двигатели/редукторы
Обзор технических решений:
- Моторы/редукторы для малогабаритных роботов
- Моторы/редукторы для крупногабаритных роботов
- Обзор наиболее популярных Мотор-редукторов для малогабаритных роботов
Обзор типов двигателей, которые используются в роботах:
Тип двигателя | Как управлять | Плюсы | Минусы | |
---|---|---|---|---|
Коллекторный двигатель | Контроллер коллекторных двигателей | Таким двигателем проще всего управлять. Достаточно высокий КПД. | Из-за наличия коллекторов даёт шумы в цепях питания. | |
Бесколлекторный двигатель | Контроллер бесколлекторных двигателей | Более высокая надежность, скорость вращения и КПД. | Сложнее управлять, чем коллекторным двигателем. | |
Шаговый двигатель | Контроллер шаговых двигателей | Высокая точность позиционирования и управления скоростью по сравнению с коллекторными и безколлекторными двигателями. | Сложнее управлять, чем коллекторным двигателем. КПД ниже чем у коллекторника и безколлекторника. |