Модули Open Robotics и документация к ним
Концепция проекта |
Электронные модули и документация к ним |
Общая документация |
Общие файлы |
Примеры проектов |
Где купить | OR-WRT прошивка Новое! |
OR-4WD-Rover платформа Новое! |
Форум |
---|
Содержание
Готовые модули
Фото | Наименование | ~Цена |
---|---|---|
Bluetooth-адаптер OR-BT20-115.2 (slave, 3.3V) | ~900р [по состоянию на 09.05.09] |
Класс bluetooth: 2 (дальность 10-15м)
Модуль bluetooth: RainSun BT-20-CS-115.2
Версия bluetooth: 1.2
Скорость обмена: 115.2 Кбит/секунду (с МК)
Габариты модуля: 66 х 30 х 12мм
Вес: не более 12г | 3: Duhas*2, galex1981 (2: =DeaD=, Vooon) |ВНИМАНИЕ!!! Уровень питания и сигнальных линий модуля: 3.3В!
Принципиальная схема: см. ниже у аналогичного модуля
Инструкция: OR-BT20-115.2 — Инструкция по эксплуатации .pdf
Форум поддержки: [[1]]
Pin-код: 0000 |- |OR-BTM111-9.6
Цена: ~900р [по состоянию на 09.05.09]
Класс bluetooth: 2 (дальность 10-15м)
Модуль bluetooth: RainSun BTM-111-CS-9.6
Версия bluetooth: 2.0
Скорость обмена: 9.6 Кбит/секунду
Габариты модуля: 66 х 30 х 12мм
Вес: не более 12г |3: VIRUS_V8, yak-40, Master (2: =DeaD=, blindman) |ВНИМАНИЕ!!! Уровень питания и сигнальных линий модуля: 3.3В!
Принципиальная схема: OR-BTM111-9.6 - схема.pdf
Инструкция: OR-BTM111-9.6 — Инструкция по эксплуатации .pdf
Форум поддержки: [[2]]
Pin-код: 0000 |- |OR-AVR-M32-D
|Контроллер общего назначения с портом ДД
Цена: ~700р [по состоянию на 09.05.09]
Микроконтроллер: ATMega32 @ 7.3728 МГц
Напряжение питания: 6-16 В
Габариты модуля: 66 х 66 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате)
Вес: не более 32г
Порты RoboGPIO: 16 (из них 8 с функцией АЦП)
Порты RoboI2C: 4
Порт драйвера двигателей — RoboMD2 | 1: SkyStorm (3: =DeaD=, blindman, Vooon) |Принципиальная схема: OR-AVR-M32-D - схема.pdf
OR-AVR-M32-D — Инструкция по эксплуатации .pdf
OR-AVR-M32-D — Примеры программирования .pdf
Форум поддержки: [[3]]
or-avr-m32-d-test.hex — тестовая прошивка, мигает светодиодами и по очереди включает оба двигателя то вперед то назад, для проверки платы ДД подключенной к контроллеру (тут её исходники);
Прошивка шлюз-контроллера для UART 115.2Kbit, Прошивка шлюз-контроллера для UART 9.6Kbit (команды длиной 9 байт можно дополнять «00», например, вместо «QFF002002» разрешается отправлять «QFF00200200») (исходный код прошивки шлюз-контроллера). |- |OR-MD2-2A-12V-CP
|Драйвер для двух маломощных двигателей 2А 12В
Цена: ~650р [по состоянию на 09.05.09]
Напряжение питания: 6-16 В
Максимальный ток на канал: 2А
Габариты модуля: 66 х 48 х 18 мм (длина*ширина — по печатной плате)
Вес: не более 22г | 1: SkyStorm (3: =DeaD=, blindman, Vooon) |ВНИМАНИЕ!!! Между включениями двигателей в разные стороны обязательна пауза в минимум 50мс!
Принципиальная схема: OR-MD2-2A-12V-CP - схема.pdf
OR-MD2-2A-12V-CP — Инструкция по эксплуатации .pdf
Форум поддержки: [[4]].
|- |OR-BWSENS
|Датчик цвета поверхности (черное/белое)
Цена: ~50р [по состоянию на 09.05.09]
Габариты модуля: 10 х 15 х 4 мм (длина*ширина — по печатной плате)
Вес: не более 3г | — (1: =DeaD=) |OR-BWSENS — Инструкция по эксплуатации .pdf
Форум поддержки: [[5]] |- |OR-LINESENS-KTIRx10
Цена: ~350р [по состоянию на 09.05.09]
Количество оптопар: 10шт
Шаг оптопар: 10мм
Габариты модуля: 102 х 15 х 6 мм (длина*ширина — по печатной плате)
Вес: не более 10г | — (1: =DeaD=) |OR-LINESENS-KTIRx10 — Инструкция по эксплуатации .pdf
Форум поддержки: [[6]] |- |OR-MD2-1A-12V-X
|Набор «Сделай сам»
Драйвер 2 маломощных двигателей до 1А, 12В
Цена: 250 р [по состоянию на 11.05.09]
Напряжение питания: 6-12 В
Габариты модуля: 66 х 42 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате)
Вес: не более 25г | — (1: =DeaD=) | ? |- |OR-PROG-USB-X
|Набор «Сделай сам»
USB-Программатор
Цена: 280 р [по состоянию на 11.05.09]
Габариты модуля: 66 х 42 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате)
Вес: не более 20г | — (2: =DeaD=, blindman) | ? |- |OR-AVR-M168-DX
|Набор «Сделай сам»
Контроллер общего назначения с портом ДД
Цена: ~400р [по состоянию на 12.05.09]
Микроконтроллер: ATMega168 @ 7.3728 МГц
Напряжение питания: 6-16 В
Габариты модуля: 66 х 66 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате)
Вес: не более 32г
Порты RoboGPIO: 8 (все с функцией АЦП)
Порты RoboI2C: 2
Порт драйвера двигателей — RoboMD2 (урезанный) | — (1: =DeaD=) |? |- |OR-AVR-M32-N
|Контроллер общего назначения без порта ДД
ВНИМАНИЕ! Модуль поставляется «AS IS», старый механический стандарт (отверстия для крепления верхние немного ниже, чем в текущем стандарте)
Цена: ~350р [по состоянию на 09.05.09]
Микроконтроллер: ATMega32 @ 7.3728 МГц
Напряжение питания: 5-16 В
Габариты модуля: 66 х 66 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате)
Вес: не более 32г
Порты RoboGPIO: 22 (из них 8 с функцией АЦП) | — (2: =DeaD=, blindman) |OR-AVR-M32-N — Инструкция по эксплуатации .pdf
OR-AVR-M32-N — Примеры программирования .pdf
Форум поддержки: [[7]]
d_led_m32.hex в .zip-архиве — тестовая прошивка, мигает светодиодами;
Прошивка шлюз-контроллера для UART 115.2Kbit, Прошивка шлюз-контроллера для UART 9.6Kbit (команды длиной 9 байт можно дополнять «00», например, вместо «QFF002002» разрешается отправлять «QFF00200200») (исходный код прошивки шлюз-контроллера). |}
Готовые модули
Модуль | Краткое описание, ~цена | Уже продано: кому
(У кого еще есть) |
Файлы |
---|---|---|---|
OR-BT20-115.2 | Bluetooth-адаптер (slave)
Цена: ~900р [по состоянию на 09.05.09] Класс bluetooth: 2 (дальность 10-15м) Модуль bluetooth: RainSun BT-20-CS-115.2 Версия bluetooth: 1.2 Скорость обмена: 115.2 Кбит/секунду (с МК) Габариты модуля: 66 х 30 х 12мм Вес: не более 12г |
3: Duhas*2, galex1981 (2: =DeaD=, Vooon) | ВНИМАНИЕ!!! Уровень питания и сигнальных линий модуля: 3.3В!
Инструкция: OR-BT20-115.2 — Инструкция по эксплуатации .pdf Форум поддержки: [[8]] Pin-код: 0000 |
OR-BTM111-9.6 | Bluetooth-адаптер (slave)
Цена: ~900р [по состоянию на 09.05.09]
Модуль bluetooth: RainSun BTM-111-CS-9.6 Версия bluetooth: 2.0 Скорость обмена: 9.6 Кбит/секунду Габариты модуля: 66 х 30 х 12мм Вес: не более 12г |
3: VIRUS_V8, yak-40, Master (2: =DeaD=, blindman) | ВНИМАНИЕ!!! Уровень питания и сигнальных линий модуля: 3.3В!
Инструкция: OR-BTM111-9.6 — Инструкция по эксплуатации .pdf Форум поддержки: [[9]] Pin-код: 0000 |
OR-AVR-M32-D | Контроллер общего назначения с портом ДД
Цена: ~700р [по состоянию на 09.05.09]
Напряжение питания: 6-16 В Габариты модуля: 66 х 66 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате) Вес: не более 32г Порты RoboGPIO: 16 (из них 8 с функцией АЦП) Порты RoboI2C: 4 Порт драйвера двигателей — RoboMD2 |
1: SkyStorm (3: =DeaD=, blindman, Vooon) | Принципиальная схема: OR-AVR-M32-D - схема.pdf
OR-AVR-M32-D — Инструкция по эксплуатации .pdf OR-AVR-M32-D — Примеры программирования .pdf Форум поддержки: [[10]] or-avr-m32-d-test.hex — тестовая прошивка, мигает светодиодами и по очереди включает оба двигателя то вперед то назад, для проверки платы ДД подключенной к контроллеру (тут её исходники); Прошивка шлюз-контроллера для UART 115.2Kbit, Прошивка шлюз-контроллера для UART 9.6Kbit (команды длиной 9 байт можно дополнять «00», например, вместо «QFF002002» разрешается отправлять «QFF00200200») (исходный код прошивки шлюз-контроллера). |
OR-MD2-2A-12V-CP | Драйвер для двух маломощных двигателей 2А 12В
Цена: ~650р [по состоянию на 09.05.09] Напряжение питания: 6-16 В Максимальный ток на канал: 2А Габариты модуля: 66 х 48 х 18 мм (длина*ширина — по печатной плате) Вес: не более 22г |
1: SkyStorm (3: =DeaD=, blindman, Vooon) | ВНИМАНИЕ!!! Между включениями двигателей в разные стороны обязательна пауза в минимум 50мс!
OR-MD2-2A-12V-CP — Инструкция по эксплуатации .pdf Форум поддержки: [[11]]. |
OR-BWSENS | Датчик цвета поверхности (черное/белое)
Цена: ~50р [по состоянию на 09.05.09] Габариты модуля: 10 х 15 х 4 мм (длина*ширина — по печатной плате) Вес: не более 3г |
— (1: =DeaD=) | OR-BWSENS — Инструкция по эксплуатации .pdf
Форум поддержки: [[12]] |
OR-LINESENS-KTIRx10 | Датчик линии (10xKTIR)
Цена: ~350р [по состоянию на 09.05.09] Количество оптопар: 10шт Шаг оптопар: 10мм Габариты модуля: 102 х 15 х 6 мм (длина*ширина — по печатной плате) Вес: не более 10г |
— (1: =DeaD=) | OR-LINESENS-KTIRx10 — Инструкция по эксплуатации .pdf
Форум поддержки: [[13]] |
OR-MD2-1A-12V-X | Набор «Сделай сам» Драйвер 2 маломощных двигателей до 1А, 12В Цена: 250 р [по состоянию на 11.05.09]
Габариты модуля: 66 х 42 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате) Вес: не более 25г |
— (1: =DeaD=) | ? |
OR-PROG-USB-X | Набор «Сделай сам» USB-Программатор Цена: 280 р [по состоянию на 11.05.09] Габариты модуля: 66 х 42 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате) Вес: не более 20г |
— (2: =DeaD=, blindman) | ? |
OR-AVR-M168-DX | Набор «Сделай сам» Контроллер общего назначения с портом ДД Цена: ~400р [по состоянию на 12.05.09]
Напряжение питания: 6-16 В Габариты модуля: 66 х 66 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате) Вес: не более 32г Порты RoboGPIO: 8 (все с функцией АЦП) Порты RoboI2C: 2 Порт драйвера двигателей — RoboMD2 (урезанный) |
— (1: =DeaD=) | ? |
OR-AVR-M32-N | Контроллер общего назначения без порта ДД
ВНИМАНИЕ! Модуль поставляется «AS IS», старый механический стандарт (отверстия для крепления верхние немного ниже, чем в текущем стандарте) Цена: ~350р [по состоянию на 09.05.09] Микроконтроллер: ATMega32 @ 7.3728 МГц Напряжение питания: 5-16 В Габариты модуля: 66 х 66 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате) Вес: не более 32г Порты RoboGPIO: 22 (из них 8 с функцией АЦП) |
— (2: =DeaD=, blindman) | OR-AVR-M32-N — Инструкция по эксплуатации .pdf
OR-AVR-M32-N — Примеры программирования .pdf Форум поддержки: [[14]] d_led_m32.hex в .zip-архиве — тестовая прошивка, мигает светодиодами; Прошивка шлюз-контроллера для UART 115.2Kbit, Прошивка шлюз-контроллера для UART 9.6Kbit (команды длиной 9 байт можно дополнять «00», например, вместо «QFF002002» разрешается отправлять «QFF00200200») (исходный код прошивки шлюз-контроллера). |
Примечание: Общее количество модулей в использовании характеризует количество различных людей имеющих модуль на руках, которые планируют или уже его используют и могут давать какие-то пояснения, отвечать на вопросы.
Модули в производстве (закуп недостающих деталей, сборка прототипов, наладка и т. п.)
- USB-программатор и USB<=>TTL-UART адаптер, два в одном;
- Модуль LCD-экрана;
- Контроллер общего назначения без порта ДД на базе ATMega64 для управления значительным количеством сервоприводов;
- ИК-бампер;
- Электронный акселерометр;
- Электронный компас;
- Электронный гироскоп;
- УЗ-Сонар (альфа-версия);
Модули в проектировании и планируемые
- Контроллер общего назначения с портом ДД на базе микроконтроллера на ядре ARM7;
- Драйвер двигателей средней мощности током минимум до 10А;
- Модуль звуковой карты (отправлен на доработку, в текущем виде поставляться не будет);