Двигатели/редукторы

Это незавершённая статья по робототехнике.
Вы можете помочь проекту, исправив и дополнив её.

Обзор технических решений:

Обзор типов двигателей, которые используются в роботах:

Тип двигателя	Как управлять	Особенности
Коллекторный двигатель	Контроллер коллекторных двигателей H-мост	Самый простой тип двигателя
Безколлекторный двигатель	Контроллер безколлекторных двигателей	Более высокая надежность, скорость вращения и КПД
Шаговый двигатель	Контроллер шаговых двигателей	Высокая точность позиционирования и управления скоростью по сравнению с коллекторными и безколлекторными двигателями

Навигация