Двигатели/редукторы — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
SkyStorm (обсуждение | вклад) м |
||
| Строка 6: | Строка 6: | ||
* [[Моторы/редукторы для малогабаритных роботов]] | * [[Моторы/редукторы для малогабаритных роботов]] | ||
* [[Моторы/редукторы для крупногабаритных роботов]] | * [[Моторы/редукторы для крупногабаритных роботов]] | ||
| + | * [[Популярные Мотор-редуктороы для малогабаритных роботов|Обзор наиболее популярных Мотор-редукторов для малогабаритных роботов]] | ||
Версия 08:34, 13 ноября 2009
|
Это незавершённая статья по робототехнике. Вы можете помочь проекту, исправив и дополнив её. |
Обзор технических решений:
- Моторы/редукторы для малогабаритных роботов
- Моторы/редукторы для крупногабаритных роботов
- Обзор наиболее популярных Мотор-редукторов для малогабаритных роботов
Обзор типов двигателей, которые используются в роботах:
| Тип двигателя | Как управлять | Плюсы | Минусы | |
|---|---|---|---|---|
| Коллекторный двигатель | Контроллер коллекторных двигателей | Таким двигателем проще всего управлять. Достаточно высокий КПД. | Из-за наличия коллекторов даёт шумы в цепях питания. | |
| Безколлекторный двигатель | Контроллер безколлекторных двигателей | Более высокая надежность, скорость вращения и КПД. | Сложнее управлять, чем коллекторным двигателем. | |
| Шаговый двигатель | Контроллер шаговых двигателей | Высокая точность позиционирования и управления скоростью по сравнению с коллекторными и безколлекторными двигателями. | Сложнее управлять, чем коллекторным двигателем. КПД ниже чем у коллекторника и безколлекторника. |
