Материал из roboforum.ru Wiki
|
|
| Строка 15: |
Строка 15: |
| | * Прочие платформы: [[Lego NXT]] | | * Прочие платформы: [[Lego NXT]] |
| | * [[Средства симуляции роботов]]|Картинка=Программирование.jpg}} | | * [[Средства симуляции роботов]]|Картинка=Программирование.jpg}} |
| − |
| |
| | | | |
| | |- | | |- |
Версия 03:36, 20 мая 2009
О справочнике решений
Алгоритмы и структуры данных
Методы решения различных задач, не привязанные к конкретным средствам разработки и языкам программирования.
Вспомогательные:
|
|
|
Программирование
Разработка программ на различных платформах и средах разработки, в том числе работа с портами ввода-вывода.
|
|
|
Электронная начинка и дисплеи
Различные процессоры, контроллеры и микроконтроллеры, а также способы их взаимодействия и подключения друг к другу.
|
|
|
Исполнительные устройства и питание
Устройства преобразования электрических сигналов в физические воздействия: движение, нагрев, освещение, звук и т.д. + средства их сопряжения со слаботочными сигналами. Также описаны источники питания и различные конверторы напряжений.
|
|
|
Сенсоры
Устройства, преобразующие физические воздействия в электрические сигналы, понятные вычислительной сети робота.
|
|
|
Механика
Информация о совокупности конструктивных элементов робота и их взаимосвязи: материалы и способы их обработки, типовые конструкции, вопросы их проектирования и т.п.
|
|
|
