Материал из roboforum.ru Wiki
|
|
| Строка 24: |
Строка 24: |
| | * [[Источники питания]] | | * [[Источники питания]] |
| | * [[Преобразователи напряжения]] | | * [[Преобразователи напряжения]] |
| | + | * [[Пневматика/гидравлика]] |
| | | | |
| | |Картинка=ИсполнительныеУстройства.jpg}} | | |Картинка=ИсполнительныеУстройства.jpg}} |
Версия 06:11, 28 апреля 2009
О справочнике решений
Алгоритмы и структуры данных
Методы решения различных задач, не привязанные к конкретным средствам разработки и языкам программирования.
Вспомогательные:
|
|
|
Программирование
Разработка программ на различных платформах и средах разработки, в том числе работа с портами ввода-вывода.
|
|
|
Вычислительная сеть робота и устройства вывода информации
Различные процессоры, контроллеры и микроконтроллеры, а также способы их взаимодействия и подключения друг к другу.
|
|
|
Исполнительные устройства и питание
Устройства преобразования электрических сигналов в физические воздействия: движение, нагрев, освещение, звук и т.д. + средства их сопряжения со слаботочными сигналами. Также описаны источники питания и различные конверторы напряжений.
|
|
|
Сенсоры
Устройства, преобразующие физические воздействия в электрические сигналы, понятные вычислительной сети робота.
|
|
|
Механика роботов
Информация о совокупности конструктивных элементов робота и их взаимосвязи: материалы и способы их обработки, типовые конструкции, вопросы их проектирования и т.п.
|
|
|
