OR-TT-DiaNa — различия между версиями
SkyStorm (обсуждение | вклад) м |
SkyStorm (обсуждение | вклад) (→Цели проекта) |
||
| Строка 23: | Строка 23: | ||
== Цели проекта == | == Цели проекта == | ||
| + | * Постраение платформы на полностью покупных элементах с минимальными работами напильником | ||
| + | * Изучение возможностей модулей [[Open Robotics]] | ||
| + | ** Взаимодействие с Компасом | ||
| + | ** Взаимодействие с Сонаром | ||
| + | ** Взаимодействие с ИК дальномером | ||
| + | ** Управление сервоприводом | ||
| + | ** Отработка взаимодействия с модулями других проектов по [[RoboBus]] | ||
| + | * Отработка навигационных алгоритмов | ||
| + | ** Построение карты замкнутого пространства на основе '''Диаграмм направленности'''(DN) | ||
| + | ** Узнавание помещения на основе '''DN''' | ||
| + | ** Навигация по пространству(расчет положения, проиденого пути) на основе '''DN''' | ||
| + | * Взаимодествие с ПК | ||
| + | ** Отработка механизма передачи данных на ПК | ||
| + | ** Реалезация визуального отображения на ПК | ||
| + | * Подбор оборудовани и Изучение GPS навигации | ||
== Роад мап == | == Роад мап == | ||
Версия 13:44, 15 апреля 2009
Содержание
О проекте
Мобильный робот OR-TT-DiaNa создаётся для отработки навигационных алгоритмов.
Название OR-TT-DiaNa в развернутом виде Open Robotics - Tamiya Tracks - Diagram Navigation.
В качестве элекронной платформы используются модули открытой архитектуры мобильных роботов Open Robotics
- OR-AVR-M32-D
- OR-MD2-2A-12V-CP
Компоненты и цены
- Модули Open Robotics:
- OR-AVR-M32-D (~25$)
- OR-MD2-2A-12V-CP (~20$)
- Прочие компоненты:
- Гусеничная платформа Tamiya (~20$)
- Редуктор Tamiya (~10$)
- ИК Дальномер I2C-It (~15$)
- УЗ Дальномер Devantech SRF08 (~60$)
- Компас Devantech CMPS03 (~60$)
- Сервопривод (~10$)
Цели проекта
- Постраение платформы на полностью покупных элементах с минимальными работами напильником
- Изучение возможностей модулей Open Robotics
- Взаимодействие с Компасом
- Взаимодействие с Сонаром
- Взаимодействие с ИК дальномером
- Управление сервоприводом
- Отработка взаимодействия с модулями других проектов по RoboBus
- Отработка навигационных алгоритмов
- Построение карты замкнутого пространства на основе Диаграмм направленности(DN)
- Узнавание помещения на основе DN
- Навигация по пространству(расчет положения, проиденого пути) на основе DN
- Взаимодествие с ПК
- Отработка механизма передачи данных на ПК
- Реалезация визуального отображения на ПК
- Подбор оборудовани и Изучение GPS навигации
