OR-TT-DiaNa — различия между версиями
SkyStorm (обсуждение | вклад) м (→О проекте) |
SkyStorm (обсуждение | вклад) (→Компоненты и цены) |
||
| Строка 13: | Строка 13: | ||
* Прочие компоненты: | * Прочие компоненты: | ||
** Гусеничная платформа Tamiya (~20$) | ** Гусеничная платформа Tamiya (~20$) | ||
| − | + | ** Редуктор платформа Tamiya (~10$) | |
| + | ** ИР Дальномер [[I2C-It]] (~15$) | ||
| + | ** УЗ Дальномер Devantech SRF08 (~60$) | ||
| + | ** Компас Devantech CMPS03 (~60$) | ||
| + | ** Сервопривод (~10$) | ||
== Цели проекта == | == Цели проекта == | ||
== Роад мап == | == Роад мап == | ||
Версия 20:54, 14 апреля 2009
Содержание
О проекте
Мобильный робот OR-TT-DiaNa создаётся для отработки навигационных алгоритмов.
В качестве элекронной платформы используются модули открытой архитектуры мобильных роботов Open Robotics
- OR-AVR-M32-D
- OR-MD2-2A-12V-CP
Компоненты и цены
- Модули Open Robotics:
- OR-AVR-M32-D (~25$)
- OR-MD2-2A-12V-CP (~20$)
- Прочие компоненты:
- Гусеничная платформа Tamiya (~20$)
- Редуктор платформа Tamiya (~10$)
- ИР Дальномер I2C-It (~15$)
- УЗ Дальномер Devantech SRF08 (~60$)
- Компас Devantech CMPS03 (~60$)
- Сервопривод (~10$)
