Модули Open Robotics и документация к ним — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 69: | Строка 69: | ||
Форум поддержки: [[http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=5063]] | Форум поддержки: [[http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=5063]] | ||
| − | [[Media:OR-AVR-M32-N-GATE-HEX.zip|Прошивка шлюз-контроллера для UART 115.2Kbit]] (команды длиной 9 байт надо дополнять "00", например, вместо "QFF002002" отправлять "QFF00200200") ([[Media:OR-AVR-M32-N-GATE-SRC.zip|исходный код прошивки шлюз-контроллера]]). | + | [[Media:OR-AVR-M32-N-GATE-HEX.zip|Прошивка шлюз-контроллера для UART 115.2Kbit]], [[Media:OR-AVR-M32-N-GATE-HEX-9600.zip|Прошивка шлюз-контроллера для UART 9.6Kbit]] (команды длиной 9 байт надо дополнять "00", например, вместо "QFF002002" отправлять "QFF00200200") ([[Media:OR-AVR-M32-N-GATE-SRC.zip|исходный код прошивки шлюз-контроллера]]). |
|} | |} | ||
Версия 13:48, 18 января 2009
| Концепция проекта |
Электронные модули и документация к ним |
Общая документация |
Общие файлы |
Примеры проектов |
Где купить | OR-WRT прошивка Новое! |
OR-4WD-Rover платформа Новое! |
Форум |
|---|
Готовые модули
| Модуль | Краткое описание, ~цена | Файлы |
|---|---|---|
| OR-BT20-115.2
|
Bluetooth-адаптер
Цена: ~750р [по состоянию на 14.01.09]
Версия bluetooth: 1.2 Скорость обмена: 115.2 Кбит/секунду (с МК) Габариты модуля: 66 х 30 х 12мм |
Инструкция: OR-BT20-115.2 - Инструкция по эксплуатации .pdf
Форум поддержки: [[1]] |
| OR-BTM111-9.6
|
Bluetooth-адаптер
Цена: ~450р [по состоянию на 14.01.09]
Версия bluetooth: 2.0 Скорость обмена: 9.6 Кбит/секунду Габариты модуля: 66 х 30 х 12мм |
Инструкция: OR-BTM111-9.6 - Инструкция по эксплуатации .pdf
Форум поддержки: [[2]] |
| OR-AVR-M32-N
|
Контроллер общего назначения без порта ДД
Цена: ~400р [по состоянию на 25.12.08]
Напряжение питания: 5-16 В Габариты модуля: 66 х 66 х 16 мм Порты GPIO: 22 (из них 8 с функцией АЦП) |
OR-AVR-M32-N - Инструкция по эксплуатации .pdf
OR-AVR-M32-N - Примеры программирования .pdf Форум поддержки: [[3]] Прошивка шлюз-контроллера для UART 115.2Kbit, Прошивка шлюз-контроллера для UART 9.6Kbit (команды длиной 9 байт надо дополнять "00", например, вместо "QFF002002" отправлять "QFF00200200") (исходный код прошивки шлюз-контроллера). |
Модули в разработке
- Контроллер общего назначения с портом ДД на базе ATMega32;
- Драйвер маломощных двигателей током до 2А;
- USB-программатор и USB<=>TTL-UART адаптер, два в одном;
- Модуль LCD-экрана;
- Модуль звуковой карты;
- Модуль бамперов и датчиков поверхности;
Дальнейшие планы:
- Контроллер общего назначения без порта ДД на базе ATMega32 версия 1.1;
- Контроллер общего назначения с портом ДД на базе микроконтроллера на ядре ARM7;
