Модули Open Robotics и документация к ним

Концепция проекта	Электронные модули и документация к ним	Общая документация	Общие файлы	Примеры проектов	Где купить	OR-WRT прошивка Новое!	OR-4WD-Rover платформа Новое!	Форум

Готовые модули

Модуль	Краткое описание, ~цена	Файлы
OR-BT20-115.2	Bluetooth-адаптер Цена: ~2000р [по состоянию на 26.12.08] Модуль bluetooth: RainSun BT-20-CS-115.2 Версия bluetooth: 1.2 Скорость обмена: 115.2 Кбит/секунду (с МК) Габариты модуля: 66 х 30 х 12мм	Инструкция: OR-BT20-115.2 - Инструкция по эксплуатации .pdf Форум поддержки: [[1]]
OR-BTM111-9.6	Bluetooth-адаптер Цена: ~650р [по состоянию на 25.12.08] Модуль bluetooth: RainSun BTM-111-CS-9.6 Версия bluetooth: 2.0 Скорость обмена: 9.6 Кбит/секунду Габариты модуля: 66 х 30 х 12мм	Инструкция: OR-BTM111-9.6 - Инструкция по эксплуатации .pdf Форум поддержки: [[2]]
OR-AVR-M32-N	Контроллер общего назначения без порта ДД Цена: ~400р [по состоянию на 25.12.08] Микроконтроллер: ATMega32 @ 7.3728 МГц Напряжение питания: 5-16 В Габариты модуля: 66 х 66 х 16 мм Порты GPIO: 22 (из них 8 с функцией АЦП)	OR-AVR-M32-N - Инструкция по эксплуатации .pdf OR-AVR-M32-N - Примеры программирования .pdf Здесь будет прошивка шлюз-контроллер (как закончим её адаптировать)

Модули в разработке

1. Контроллер общего назначения с портом ДД на базе ATMega32;
2. Драйвер маломощных двигателей током до 2А;
3. USB-программатор и USB<=>TTL-UART адаптер, два в одном;
4. Модуль LCD-экрана;
5. Модуль звуковой карты;
6. Модуль бамперов и датчиков поверхности;

Дальнейшие планы:

1. Контроллер общего назначения без порта ДД на базе ATMega32 версия 1.1;
2. Контроллер общего назначения с портом ДД на базе микроконтроллера на ядре ARM7;