RoboGPIO — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| − | RoboGPIO - | + | RoboGPIO - стандарт разъема для подключения внешних устройств к МК. |
| − | В качестве разъема используется стандартный 4-пиновый разъем с шагом 2.54. | + | В качестве разъема используется стандартный 4-пиновый разъем PLS с шагом 2.54. |
Стандарт распиновки разъема позволяет подключать к нему устройства типа сервоприводов, ИК-дальномеров, бамперов и т.п. без настройки питания под каждого из них и не вешая сервоприводы через регулятор напряжения 5В, когда на борту робота есть батарея или источник питания 6В. | Стандарт распиновки разъема позволяет подключать к нему устройства типа сервоприводов, ИК-дальномеров, бамперов и т.п. без настройки питания под каждого из них и не вешая сервоприводы через регулятор напряжения 5В, когда на борту робота есть батарея или источник питания 6В. | ||
| Строка 10: | Строка 10: | ||
# земля | # земля | ||
# +5В | # +5В | ||
| + | |||
| + | == Документация == | ||
[[http://www.roboforum.ru/mediawiki/images/2/21/RoboGPIO-UG.pdf RoboGPIO - Инструкция пользователя]] | [[http://www.roboforum.ru/mediawiki/images/2/21/RoboGPIO-UG.pdf RoboGPIO - Инструкция пользователя]] | ||
Версия 20:23, 27 декабря 2008
RoboGPIO - стандарт разъема для подключения внешних устройств к МК.
В качестве разъема используется стандартный 4-пиновый разъем PLS с шагом 2.54.
Стандарт распиновки разъема позволяет подключать к нему устройства типа сервоприводов, ИК-дальномеров, бамперов и т.п. без настройки питания под каждого из них и не вешая сервоприводы через регулятор напряжения 5В, когда на борту робота есть батарея или источник питания 6В.
Назначение выводов:
- сигнал (через резистор или напрямую на МК);
- питание (выбирается джампером для группы портов - +5В или +3.3В или +внешнего для платы питания);
- земля
- +5В
