Двигатели/редукторы — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 29: | Строка 29: | ||
|Шаговый двигатель | |Шаговый двигатель | ||
|[[Контроллер шаговых двигателей]] | |[[Контроллер шаговых двигателей]] | ||
| + | |||
| + | [[http://kazus.ru/shemes/showpage/0/843/1.html Статья "Контроллер шаговых двигателей" на KAZUS.RU]] | ||
|Высокая точность позиционирования и управления скоростью по сравнению с коллекторными и безколлекторными двигателями. | |Высокая точность позиционирования и управления скоростью по сравнению с коллекторными и безколлекторными двигателями. | ||
|Сложнее управлять, чем коллекторным двигателем. КПД ниже чем у коллекторника и безколлекторника. | |Сложнее управлять, чем коллекторным двигателем. КПД ниже чем у коллекторника и безколлекторника. | ||
| | | | ||
|} | |} | ||
Версия 14:30, 14 сентября 2008
|
Это незавершённая статья по робототехнике. Вы можете помочь проекту, исправив и дополнив её. |
Обзор технических решений:
Обзор типов двигателей, которые используются в роботах:
| Тип двигателя | Как управлять | Плюсы | Минусы | |
|---|---|---|---|---|
| Коллекторный двигатель | Контроллер коллекторных двигателей | Таким двигателем проще всего управлять. Достаточно высокий КПД. | Из-за наличия коллекторов даёт шумы в цепях питания. | |
| Безколлекторный двигатель | Контроллер безколлекторных двигателей | Более высокая надежность, скорость вращения и КПД. | Сложнее управлять, чем коллекторным двигателем. | |
| Шаговый двигатель | Контроллер шаговых двигателей | Высокая точность позиционирования и управления скоростью по сравнению с коллекторными и безколлекторными двигателями. | Сложнее управлять, чем коллекторным двигателем. КПД ниже чем у коллекторника и безколлекторника. |
