Двигатели/редукторы — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
м Двигатели» переименована в «Двигатели/редукторы»)
Строка 6: Строка 6:
 
* [[Моторы/редукторы для малогабаритных роботов]]
 
* [[Моторы/редукторы для малогабаритных роботов]]
 
* [[Моторы/редукторы для крупногабаритных роботов]]
 
* [[Моторы/редукторы для крупногабаритных роботов]]
 +
  
 
Обзор типов двигателей, которые используются в роботах:
 
Обзор типов двигателей, которые используются в роботах:

Версия 07:29, 11 марта 2008

Обзор технических решений:


Обзор типов двигателей, которые используются в роботах:

Тип двигателя Как управлять Особенности
Коллекторный двигатель Контроллер коллекторных двигателей Самый простой тип двигателя
Безколлекторный двигатель Контроллер безколлекторных двигателей Более высокая надежность, скорость вращения и КПД
Шаговый двигатель Контроллер шаговых двигателей Высокая точность позиционирования и управления скоростью по сравнению с коллекторными и безколлекторными двигателями