Двигатели/редукторы — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
Строка 3: | Строка 3: | ||
[[Category:Справочник решений|{{PAGENAME}}]] | [[Category:Справочник решений|{{PAGENAME}}]] | ||
− | Обзор | + | Обзор технических решений: |
+ | * [[Моторы/редукторы для малогабаритных роботов]] | ||
+ | * [[Моторы/редукторы для крупногабаритных роботов]] | ||
+ | |||
+ | Обзор типов двигателей, которые используются в роботах: | ||
{| class="standard" | {| class="standard" | ||
!Тип двигателя | !Тип двигателя |
Версия 07:28, 11 марта 2008
Обзор технических решений:
Обзор типов двигателей, которые используются в роботах:
Тип двигателя | Как управлять | Особенности |
---|---|---|
Коллекторный двигатель | Контроллер коллекторных двигателей | Самый простой тип двигателя |
Безколлекторный двигатель | Контроллер безколлекторных двигателей | Более высокая надежность, скорость вращения и КПД |
Шаговый двигатель | Контроллер шаговых двигателей | Высокая точность позиционирования и управления скоростью по сравнению с коллекторными и безколлекторными двигателями |