Список статей — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
Строка 3: | Строка 3: | ||
Энциклопедия: | Энциклопедия: | ||
* [[Как составлена энциклопедия]] | * [[Как составлена энциклопедия]] | ||
− | * Алгоритмы и структуры данных: | + | * '''Алгоритмы и структуры данных''': |
** [[Навигация]] | ** [[Навигация]] | ||
** [[Зрение]] | ** [[Зрение]] | ||
− | * Программирование: | + | * '''Программирование''': |
** [[ПК/Ноутбук]] | ** [[ПК/Ноутбук]] | ||
** [[КПК]] | ** [[КПК]] | ||
** МК: [[ARM9]], [[ARM7]], [[AVR]], [[PIC]] | ** МК: [[ARM9]], [[ARM7]], [[AVR]], [[PIC]] | ||
− | * Вычислительная сеть робота: | + | * '''Вычислительная сеть робота''': |
** [[Типы вычислительных узлов]] | ** [[Типы вычислительных узлов]] | ||
** [[Компоновка вычислительных узлов]] | ** [[Компоновка вычислительных узлов]] | ||
** [[Протоколы взаимодействия модулей]] | ** [[Протоколы взаимодействия модулей]] | ||
− | * Исполнительные устройства: | + | * '''Исполнительные устройства''': |
** [[Сервоприводы вращения]] | ** [[Сервоприводы вращения]] | ||
** [[Двигатели]] | ** [[Двигатели]] | ||
− | * Сенсоры: | + | * '''Сенсоры''': |
** [[Сенсоры расстояния бесконтактные]] | ** [[Сенсоры расстояния бесконтактные]] | ||
** [[Сенсоры ориентации и ускорения]] | ** [[Сенсоры ориентации и ускорения]] | ||
Строка 24: | Строка 24: | ||
** [[Видеокамеры и микрофоны]] | ** [[Видеокамеры и микрофоны]] | ||
** [[Энкодеры]] | ** [[Энкодеры]] | ||
− | * Механика роботов: | + | * '''Механика роботов''': |
** [[Шасси для перемещения по поверхностям]] | ** [[Шасси для перемещения по поверхностям]] | ||
** [[Материалы и способы обработки]] | ** [[Материалы и способы обработки]] |
Версия 08:38, 9 декабря 2007
Энциклопедия:
- Как составлена энциклопедия
- Алгоритмы и структуры данных:
- Программирование:
- Вычислительная сеть робота:
- Исполнительные устройства:
- Сенсоры:
- Механика роботов:
———
- Начинающим
- Драйверы
- Драйвер двигателя на биполярных транзисторах (простой дравер двигателя 3В 200мА)
- Драйвер двигателя L293B (простой драйвер 2х двигателей на микросхеме L293B)
- Датчики
- Системы управления
- Основы цифровой схемотехники (литература, ссылки)
- Программирование (литература, ссылки)
- Микроконтроллеры: начало, теория
- Микроконтроллеры: первые опыты (от симулятора к паяльнику)
- Микроконтроллеры: литература (полезные ссылки, готовые проекты, аппноуты)
- Микроконтроллеры: FAQ по софту (компиляторы, симуляторы, отладка)
- Драйверы
- Коммуникации
- PySerial (или как подключиться к com порту используя Python)
- Разное
- Соглашение по использованию форума «RoboForum» (правила робофорума)