Контроллер коллекторных двигателей — различия между версиями

Версия 16:28, 7 декабря 2007

Существует несколько способов управления коллекторным двигателем, в первую очередь они делятся по функционалу который они обеспечивают:

Тип контроллера	Связь с вышестоящим устройством	Управление скоростью	Управление направлением	Активное торможение	Стоимость (до 1А)	Стоимость (1-5А)	Стоимость (5-15А)
Реле на включение	TTL-digital-out	нет	нет	нет	0.3$	2$	3$
Транзистор на включение	TTL-digital-out/pwm	да	нет	нет	0.5$	1$	2$
H-Мост на реле	TTL-digital-out	нет	да	да	1.2$	5$	10$
H-Мост на реле + транзистор на управление скоростью	TTL-digital-out+pwm	да	да	да	1.5$	6$	12$
H-Мост на транзисторах	TTL-digital-out+pwm	да	да	да	?	?	150$*
Интегрированный драйвер двигателей (одна микросхема)	TTL-digital-out+pwm	да	да	да	1.2$	?	?
Контроллер двигателей на транзисторах (готовый)	TTL-digital-out+pwm / Интерфейсы высокого уровня (i2c/uart/...)	да	да	да	?	$120*	$140

Примечание* - на два двигателя

@@ Строка 17: / Строка 17: @@
 |нет
 |0.3$
-|1$
 |2$
+|3$
 |-
 |Транзистор на включение
@@ Строка 54: / Строка 54: @@
 |?
 |?
-|?
+|150$*
 |-
 |Интегрированный драйвер двигателей (одна микросхема)
@@ Строка 61: / Строка 61: @@
 |да
 |да
-|?
+|1.2$
 |?
 |?
 |-
-|Интегрированный контроллер двигателей
+|Контроллер двигателей на транзисторах (готовый)
 |TTL-digital-out+pwm / Интерфейсы высокого уровня (i2c/uart/...)
 |да
@@ Строка 71: / Строка 71: @@
 |да
 |?
-|?
+|$120*
-|?
+|$140
 |}
+<center>Примечание* - на два двигателя</center>