Модули Open Robotics и документация к ним

Концепция проекта	Электронные модули и документация к ним	Общая документация	Общие файлы	Примеры проектов	Где купить	OR-WRT прошивка Новое!	OR-4WD-Rover платформа Новое!	Форум

Готовые модули

Фото	Наименование	~Цена
Радиомодули
	Bluetooth-адаптер OR-BT20-115.2 (slave, 3.3V) Скорость UART: 115.2Kbps, дальность 10-15м (класс 2)	~900р [на 09.05.09]
	Bluetooth-адаптер OR-BTM111-9.6 (slave, 3.3V) Скорость UART: 9.6Kbps, дальность 10-15м (класс 2)	~900р [на 09.05.09]
Контроллеры общего назначения
	Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-D с портом драйвера двигателей ATMega32@7.37МГц, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 4 RoboI2C, RoboMD2	~700р [на 09.05.09]
	Контроллер общего назначения OR-AVR-M168-DX эконом версия "сделай сам" ATMega168@7.37МГц, 8 RoboGPIO (все с АЦП), 2 RoboI2C, RoboMD2 (урезанный)	~400р [на 12.05.09]
	Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-N - СНЯТ С ПРОИЗВОДСТВА ATMega32@7.37МГц, 22 RoboGPIO (8 с АЦП), старый механический стандарт.	снят с продажи
Программаторы
	USB-Программатор OR-PROG-USB-X эконом версия "сделай сам" Не интегрируется напрямую в AVR Studio	~280 р [на 11.05.09]
Драйверы двигателей
	Драйвер коллекторных двигателей OR-MD2-2A-12V-CP Напряжение: 6-16В, ток на канал до 2А, пиковый ток на канал до 10А, частота 2КГц (при токе до 1А до 10КГц)	~650р [на 09.05.09]
	Драйвер двигателей OR-MD2-1A-12V-X эконом версия "сделай сам" Напряжение: 6-12В, ток на канал до 1А	~250 р [на 11.05.09]
Датчики
	Датчик цвета поверхности OR-BWSENS (черное/белое)	~50р [на 09.05.09]
	Датчик линии OR-LINESENS-KTIRx10 Количество оптопар: 10шт, шаг оптопар: 10мм, тип оптопар: KTIR0721ds	~350р [на 09.05.09]

Готовые модули

Модуль	Краткое описание, ~цена	Уже продано: кому (У кого еще есть)	Файлы
OR-BT20-115.2	Bluetooth-адаптер (slave) Цена: ~900р [по состоянию на 09.05.09] Класс bluetooth: 2 (дальность 10-15м) Модуль bluetooth: RainSun BT-20-CS-115.2 Версия bluetooth: 1.2 Скорость обмена: 115.2 Кбит/секунду (с МК) Габариты модуля: 66 х 30 х 12мм Вес: не более 12г	3: Duhas*2, galex1981 (2: =DeaD=, Vooon)	ВНИМАНИЕ!!! Уровень питания и сигнальных линий модуля: 3.3В! Принципиальная схема: см. ниже у аналогичного модуля Инструкция: OR-BT20-115.2 — Инструкция по эксплуатации .pdf Форум поддержки: [[1]] Pin-код: 0000
OR-BTM111-9.6	Bluetooth-адаптер (slave) Цена: ~900р [по состоянию на 09.05.09] Класс bluetooth: 2 (дальность 10-15м) Модуль bluetooth: RainSun BTM-111-CS-9.6 Версия bluetooth: 2.0 Скорость обмена: 9.6 Кбит/секунду Габариты модуля: 66 х 30 х 12мм Вес: не более 12г	3: VIRUS_V8, yak-40, Master (2: =DeaD=, blindman)	ВНИМАНИЕ!!! Уровень питания и сигнальных линий модуля: 3.3В! Принципиальная схема: OR-BTM111-9.6 - схема.pdf Инструкция: OR-BTM111-9.6 — Инструкция по эксплуатации .pdf Форум поддержки: [[2]] Pin-код: 0000
OR-AVR-M32-D	Контроллер общего назначения с портом ДД Цена: ~700р [по состоянию на 09.05.09] Микроконтроллер: ATMega32 @ 7.3728 МГц Напряжение питания: 6-16 В Габариты модуля: 66 х 66 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате) Вес: не более 32г Порты RoboGPIO: 16 (из них 8 с функцией АЦП) Порты RoboI2C: 4 Порт драйвера двигателей — RoboMD2	1: SkyStorm (3: =DeaD=, blindman, Vooon)	Принципиальная схема: OR-AVR-M32-D - схема.pdf OR-AVR-M32-D — Инструкция по эксплуатации .pdf OR-AVR-M32-D — Примеры программирования .pdf Форум поддержки: [[3]] or-avr-m32-d-test.hex — тестовая прошивка, мигает светодиодами и по очереди включает оба двигателя то вперед то назад, для проверки платы ДД подключенной к контроллеру (тут её исходники); Прошивка шлюз-контроллера для UART 115.2Kbit, Прошивка шлюз-контроллера для UART 9.6Kbit (команды длиной 9 байт можно дополнять «00», например, вместо «QFF002002» разрешается отправлять «QFF00200200») (исходный код прошивки шлюз-контроллера).
OR-MD2-2A-12V-CP	Драйвер для двух маломощных двигателей 2А 12В Цена: ~650р [по состоянию на 09.05.09] Напряжение питания: 6-16 В Максимальный ток на канал: 2А Габариты модуля: 66 х 48 х 18 мм (длина*ширина — по печатной плате) Вес: не более 22г	1: SkyStorm (3: =DeaD=, blindman, Vooon)	ВНИМАНИЕ!!! Между включениями двигателей в разные стороны обязательна пауза в минимум 50мс! Принципиальная схема: OR-MD2-2A-12V-CP - схема.pdf OR-MD2-2A-12V-CP — Инструкция по эксплуатации .pdf Форум поддержки: [[4]].
OR-BWSENS	Датчик цвета поверхности (черное/белое) Цена: ~50р [по состоянию на 09.05.09] Габариты модуля: 10 х 15 х 4 мм (длина*ширина — по печатной плате) Вес: не более 3г	— (1: =DeaD=)	OR-BWSENS — Инструкция по эксплуатации .pdf Форум поддержки: [[5]]
OR-LINESENS-KTIRx10	Датчик линии (10xKTIR) Цена: ~350р [по состоянию на 09.05.09] Количество оптопар: 10шт Шаг оптопар: 10мм Габариты модуля: 102 х 15 х 6 мм (длина*ширина — по печатной плате) Вес: не более 10г	— (1: =DeaD=)	OR-LINESENS-KTIRx10 — Инструкция по эксплуатации .pdf Форум поддержки: [[6]]
OR-MD2-1A-12V-X	Набор «Сделай сам» Драйвер 2 маломощных двигателей до 1А, 12В Цена: 250 р [по состоянию на 11.05.09] Напряжение питания: 6-12 В Габариты модуля: 66 х 42 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате) Вес: не более 25г	— (1: =DeaD=)	?
OR-PROG-USB-X	Набор «Сделай сам» USB-Программатор Цена: 280 р [по состоянию на 11.05.09] Габариты модуля: 66 х 42 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате) Вес: не более 20г	— (2: =DeaD=, blindman)	?
OR-AVR-M168-DX	Набор «Сделай сам» Контроллер общего назначения с портом ДД Цена: ~400р [по состоянию на 12.05.09] Микроконтроллер: ATMega168 @ 7.3728 МГц Напряжение питания: 6-16 В Габариты модуля: 66 х 66 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате) Вес: не более 32г Порты RoboGPIO: 8 (все с функцией АЦП) Порты RoboI2C: 2 Порт драйвера двигателей — RoboMD2 (урезанный)	— (1: =DeaD=)	?
OR-AVR-M32-N	Контроллер общего назначения без порта ДД ВНИМАНИЕ! Модуль поставляется «AS IS», старый механический стандарт (отверстия для крепления верхние немного ниже, чем в текущем стандарте) Цена: ~350р [по состоянию на 09.05.09] Микроконтроллер: ATMega32 @ 7.3728 МГц Напряжение питания: 5-16 В Габариты модуля: 66 х 66 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате) Вес: не более 32г Порты RoboGPIO: 22 (из них 8 с функцией АЦП)	— (2: =DeaD=, blindman)	OR-AVR-M32-N — Инструкция по эксплуатации .pdf OR-AVR-M32-N — Примеры программирования .pdf Форум поддержки: [[7]] d_led_m32.hex в .zip-архиве — тестовая прошивка, мигает светодиодами; Прошивка шлюз-контроллера для UART 115.2Kbit, Прошивка шлюз-контроллера для UART 9.6Kbit (команды длиной 9 байт можно дополнять «00», например, вместо «QFF002002» разрешается отправлять «QFF00200200») (исходный код прошивки шлюз-контроллера).

Примечание: Общее количество модулей в использовании характеризует количество различных людей имеющих модуль на руках, которые планируют или уже его используют и могут давать какие-то пояснения, отвечать на вопросы.

Модули в производстве (закуп недостающих деталей, сборка прототипов, наладка и т. п.)

1. USB-программатор и USB<=>TTL-UART адаптер, два в одном;
2. Модуль LCD-экрана;
3. Контроллер общего назначения без порта ДД на базе ATMega64 для управления значительным количеством сервоприводов;
4. ИК-бампер;
5. Электронный акселерометр;
6. Электронный компас;
7. Электронный гироскоп;
8. УЗ-Сонар (альфа-версия);

Модули в проектировании и планируемые

1. Контроллер общего назначения с портом ДД на базе микроконтроллера на ядре ARM7;
2. Драйвер двигателей средней мощности током минимум до 10А;
3. Модуль звуковой карты (отправлен на доработку, в текущем виде поставляться не будет);