Модули Open Robotics и документация к ним — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
м (Правки =DeaD= (обсуждение) откачены к версии Blindman)
Строка 8: Строка 8:
 
!Модуль
 
!Модуль
 
!Краткое описание, ~цена
 
!Краткое описание, ~цена
−
!Уже продано: кому
 
−
 
−
(У кого еще есть)
 
 
!Файлы
 
!Файлы
 
|-
 
|-
 
|'''OR-BT20-115.2'''
 
|'''OR-BT20-115.2'''
  
−
[[Изображение:OR-BT20-115.2.jpg|150px]]
+
[[Изображение:OR-BTM111-9.6.jpg|150px]]
 
|'''Bluetooth-адаптер'''
 
|'''Bluetooth-адаптер'''
  
−
'''Цена: ~850р''' [по состоянию на 19.02.09]
+
'''Цена: ~820р''' [по состоянию на 21.01.09]
  
  
−
Питание и уровни сигналов модуля: 3.3В
+
Модуль bluetooth: RainSun BT-20-CS-115.2
  
−
Класс bluetooth: 2 (дальность 10-15м)
+
Версия bluetooth: 1.2
  
 
Скорость обмена: 115.2 Кбит/секунду (с МК)
 
Скорость обмена: 115.2 Кбит/секунду (с МК)
  
 
Габариты модуля: 66 х 30 х 12мм
 
Габариты модуля: 66 х 30 х 12мм
−
 
−
Вес: не более 12г
 
−
| - (2: =DeaD=, Vooon)
 
 
|Инструкция: [[Media:OR-BT20-115.2.pdf|OR-BT20-115.2 - Инструкция по эксплуатации .pdf]]
 
|Инструкция: [[Media:OR-BT20-115.2.pdf|OR-BT20-115.2 - Инструкция по эксплуатации .pdf]]
  
 
Форум поддержки: [[http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=5059]]
 
Форум поддержки: [[http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=5059]]
−
 
−
Pin-код: 0000
 
 
|-
 
|-
 
|'''OR-BTM111-9.6'''
 
|'''OR-BTM111-9.6'''
Строка 42: Строка 34:
 
|'''Bluetooth-адаптер'''
 
|'''Bluetooth-адаптер'''
  
−
'''Цена: ~850р''' [по состоянию на 19.02.09]
+
'''Цена: ~720р''' [по состоянию на 21.01.09]
  
  
−
Питание и уровни сигналов модуля: 3.3В
+
Модуль bluetooth: RainSun BTM-111-CS-9.6
  
−
Класс bluetooth: 2 (дальность 10-15м)
+
Версия bluetooth: 2.0
  
 
Скорость обмена: 9.6 Кбит/секунду
 
Скорость обмена: 9.6 Кбит/секунду
  
 
Габариты модуля: 66 х 30 х 12мм
 
Габариты модуля: 66 х 30 х 12мм
−
 
−
Вес: не более 12г
 
−
|3: VIRUS_V8, yak-40, Master  (2: =DeaD=, blindman)
 
 
|Инструкция: [[Media:OR-BTM111-9.6.pdf|OR-BTM111-9.6 - Инструкция по эксплуатации .pdf]]
 
|Инструкция: [[Media:OR-BTM111-9.6.pdf|OR-BTM111-9.6 - Инструкция по эксплуатации .pdf]]
  
 
Форум поддержки: [[http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=5059]]
 
Форум поддержки: [[http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=5059]]
−
 
−
Pin-код: 0000
 
−
|-
 
−
|'''OR-AVR-M32-D'''
 
−
 
−
[[Изображение:OR-AVR-M32-D.jpg|150px]]
 
−
|'''Контроллер общего назначения с портом ДД'''
 
−
 
−
'''Цена: ~700р''' [по состоянию на 19.03.09]
 
−
 
−
 
−
Микроконтроллер: ATMega32 @ 7.3728 МГц
 
−
 
−
Напряжение питания: 6-16 В
 
−
 
−
Габариты модуля: 66 х 66 х 16 мм (длина*ширина - по печатной плате)
 
−
 
−
Вес: не более 32г
 
−
 
−
Порты RoboGPIO: 16 (из них 8 с функцией АЦП)
 
−
 
−
Порты RoboI2C: 4
 
−
 
−
Порт драйвера двигателей - RoboMD2
 
−
| 1: SkyStorm (3: =DeaD=, blindman, Vooon)
 
−
|[[Media:OR-AVR-M32-D-UG.pdf|OR-AVR-M32-D - Инструкция по эксплуатации .pdf]]
 
−
 
−
[[Media:OR-AVR-M32-D-PG.pdf|OR-AVR-M32-D - Примеры программирования .pdf]]
 
−
 
−
Форум поддержки: [[http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=5543]]
 
−
 
−
[[Media:OR-AVR-M32-D-GATE-HEX-115200.rar|Прошивка шлюз-контроллера для UART 115.2Kbit]], [[Media:OR-AVR-M32-D-GATE-HEX-9600.rar|Прошивка шлюз-контроллера для UART 9.6Kbit]] (команды длиной 9 байт можно дополнять "00", например, вместо "QFF002002" разрешается отправлять "QFF00200200") ([[Media:OR-AVR-M32-D-GATE-9600-SRC.rar|исходный код прошивки шлюз-контроллера]]).
 
−
|-
 
−
|'''OR-MD2-2A-12V-CP'''
 
−
 
−
[[Изображение:OR-MD2-2A-12V-CP.jpg|150px]]
 
−
|'''Драйвер для двух маломощных двигателей 2А 12В'''
 
−
 
−
'''Цена: ~650р''' [по состоянию на 19.03.09]
 
−
 
−
Напряжение питания: 6-16 В
 
−
 
−
Габариты модуля: 66 х 48 х 18 мм (длина*ширина - по печатной плате)
 
−
 
−
Вес: не более 22г
 
−
| 1: SkyStorm (3: =DeaD=, blindman, Vooon)
 
−
|[[Media:OR-MD2-2A-12V-CP-UG.pdf|OR-MD2-2A-12V-CP - Инструкция по эксплуатации .pdf]]
 
−
 
−
Форум поддержки: [[http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=5544]].
 
 
|-
 
|-
 
|'''OR-AVR-M32-N'''
 
|'''OR-AVR-M32-N'''
Строка 113: Строка 53:
 
|'''Контроллер общего назначения без порта ДД'''
 
|'''Контроллер общего назначения без порта ДД'''
  
−
ВНИМАНИЕ! Модуль поставляется "AS IS", старый механический стандарт (отверстия для крепления верхние немного ниже, чем в текущем стандарте)
+
'''Цена: ~400р''' [по состоянию на 25.12.08]
  
−
'''Цена: ~350р''' [по состоянию на 19.03.09]
 
  
 
Микроконтроллер: ATMega32 @ 7.3728 МГц
 
Микроконтроллер: ATMega32 @ 7.3728 МГц
Строка 121: Строка 60:
 
Напряжение питания: 5-16 В
 
Напряжение питания: 5-16 В
  
−
Габариты модуля: 66 х 66 х 16 мм (длина*ширина - по печатной плате)
+
Габариты модуля: 66 х 66 х 16 мм
−
 
 
−
Вес: не более 32г
 
  
−
Порты RoboGPIO: 22 (из них 8 с функцией АЦП)
+
Порты GPIO: 22 (из них 8 с функцией АЦП)
−
| - (2: =DeaD=, blindman)
 
 
|[[Media:OR-AVR-M32-N-UG.pdf|OR-AVR-M32-N - Инструкция по эксплуатации .pdf]]
 
|[[Media:OR-AVR-M32-N-UG.pdf|OR-AVR-M32-N - Инструкция по эксплуатации .pdf]]
  
Строка 136: Строка 72:
 
|}
 
|}
  
−
Примечание: Всего в использовании - характеризует количество различных людей имеющих модуль на руках, которые планируют или уже его используют и могут давать какие-то пояснения, отвечать на вопросы.
+
<br><br>
  
−
<br><br>
+
== Модули в разработке ==
  
−
== Модули в производстве ==
+
# Контроллер общего назначения с портом ДД на базе ATMega32;
 +
# Драйвер маломощных двигателей током до 2А;
 
# USB-программатор и USB<=>TTL-UART адаптер, два в одном;
 
# USB-программатор и USB<=>TTL-UART адаптер, два в одном;
 
# Модуль LCD-экрана;
 
# Модуль LCD-экрана;
 
# Модуль звуковой карты;
 
# Модуль звуковой карты;
 +
# Модуль бамперов и датчиков поверхности;
  
−
== Модули планируемые к производству (проектирование завершено) ==
+
Дальнейшие планы:
−
# Контроллер общего назначения без порта ДД на базе ATMega64 для управления значительным количеством сервоприводов;
+
# Контроллер общего назначения без порта ДД на базе ATMega32 версия 1.1;
−
# Датчик цвета поверхности;
 
−
# ИК-бампер;
 
−
# Модуль отслеживания линии с 10 датчиками с шагом 10мм;
 
−
# Электронный акселерометр;
 
−
# Эконом-версия драйвера двигателей на базе выводного L293, под самостоятельную сборку;
 
−
# Эконом-версия контроллера общего назначения под выводной ATMega168 с портом ДД, под самостоятельную сборку;
 
−
# Эконом-версия USB-программатора на базе выводного ATMega48/88/168, под самостоятельную сборку;
 
−
# Электронный компас;
 
−
# Электронный гироскоп;
 
−
 
 
−
== Модули в проектировании и планируемые ==
 
 
# Контроллер общего назначения с портом ДД на базе микроконтроллера на ядре ARM7;
 
# Контроллер общего назначения с портом ДД на базе микроконтроллера на ядре ARM7;
−
# Драйвер двигателей средней мощности током минимум до 10А;
 
−
# УЗ-Сонар;
 

Версия 08:07, 8 апреля 2009


Концепция
проекта 		Электронные модули
и документация к ним 		Общая
документация 		Общие
файлы 		Примеры
проектов 		Где купить OR-WRT прошивка
Новое! 		OR-4WD-Rover
платформа Новое! 		Форум



Готовые модули

Модуль Краткое описание, ~цена Файлы
OR-BT20-115.2

OR-BTM111-9.6.jpg

Bluetooth-адаптер

Цена: ~820р [по состоянию на 21.01.09]


Модуль bluetooth: RainSun BT-20-CS-115.2

Версия bluetooth: 1.2

Скорость обмена: 115.2 Кбит/секунду (с МК)

Габариты модуля: 66 х 30 х 12мм

Инструкция: OR-BT20-115.2 - Инструкция по эксплуатации .pdf

Форум поддержки: [[1]]

OR-BTM111-9.6

OR-BTM111-9.6.jpg

Bluetooth-адаптер

Цена: ~720р [по состоянию на 21.01.09]


Модуль bluetooth: RainSun BTM-111-CS-9.6

Версия bluetooth: 2.0

Скорость обмена: 9.6 Кбит/секунду

Габариты модуля: 66 х 30 х 12мм

Инструкция: OR-BTM111-9.6 - Инструкция по эксплуатации .pdf

Форум поддержки: [[2]]

OR-AVR-M32-N

OR-AVR-M32-N.jpg

Контроллер общего назначения без порта ДД

Цена: ~400р [по состоянию на 25.12.08]


Микроконтроллер: ATMega32 @ 7.3728 МГц

Напряжение питания: 5-16 В

Габариты модуля: 66 х 66 х 16 мм

Порты GPIO: 22 (из них 8 с функцией АЦП)

OR-AVR-M32-N - Инструкция по эксплуатации .pdf

OR-AVR-M32-N - Примеры программирования .pdf

Форум поддержки: [[3]]

Прошивка шлюз-контроллера для UART 115.2Kbit, Прошивка шлюз-контроллера для UART 9.6Kbit (команды длиной 9 байт можно дополнять "00", например, вместо "QFF002002" разрешается отправлять "QFF00200200") (исходный код прошивки шлюз-контроллера).



Модули в разработке

  1. Контроллер общего назначения с портом ДД на базе ATMega32;
  2. Драйвер маломощных двигателей током до 2А;
  3. USB-программатор и USB<=>TTL-UART адаптер, два в одном;
  4. Модуль LCD-экрана;
  5. Модуль звуковой карты;
  6. Модуль бамперов и датчиков поверхности;

Дальнейшие планы:

  1. Контроллер общего назначения без порта ДД на базе ATMega32 версия 1.1;
  2. Контроллер общего назначения с портом ДД на базе микроконтроллера на ядре ARM7;
Источник — «http://wiki.roboforum.ru/index.php?title=Модули_Open_Robotics_и_документация_к_ним&oldid=6834»