Справочник решений

О справочнике решений

Алгоритмы и структуры данных Методы решения различных задач, не привязанные к конкретным средствам разработки и языкам программирования. Универсальные алгоритмы Непрерывное управление Навигация Зрение Вспомогательные: Прикладная геометрия	Программирование Разработка программ на различных платформах и средах разработки, в том числе работа с портами ввода-вывода. ПК/Ноутбук КПК МК: ARM9, ARM7, AVR, PIC
Вычислительная сеть робота Различные процессоры, контроллеры и микроконтроллеры, а также способы их взаимодействия и подключения друг к другу. Типы вычислительных узлов Компоновка вычислительных узлов Протоколы взаимодействия модулей	Исполнительные устройства и питание Устройства преобразования электрических сигналов в физические воздействия: движение, нагрев, освещение, звук и т.д. + средства их сопряжения со слаботочными сигналами. Также описаны источники питания и различные конверторы напряжений. Сервоприводы вращения Двигатели/редукторы Источники питания Преобразователи напряжения
Сенсоры Устройства, преобразующие физические воздействия в электрические сигналы, понятные вычислительной сети робота. Механические сенсоры и Энкодеры Сенсоры расстояния бесконтактные Сенсоры ориентации и ускорения Сенсоры параметров окружения Глобальное позиционирование Видеокамеры	Механика роботов Информация о совокупности конструктивных элементов робота и их взаимосвязи: материалы и способы их обработки, типовые конструкции, вопросы их проектирования и т.п. Наземные шасси Софт для проектирования механики Базовые механические компоненты Материалы и способы обработки