Материал из roboforum.ru Wiki
|
|
| Строка 3: |
Строка 3: |
| | |width="50%"|{{Иллюстрированный блок|Ссылка=|Заголовок=Алгоритмы и структуры данных|Содержание=Методы решения различных задач, не привязанные к конкретным средствам разработки и языкам программирования. | | |width="50%"|{{Иллюстрированный блок|Ссылка=|Заголовок=Алгоритмы и структуры данных|Содержание=Методы решения различных задач, не привязанные к конкретным средствам разработки и языкам программирования. |
| | * [[Универсальные алгоритмы]] | | * [[Универсальные алгоритмы]] |
| | + | * [[Непрерывное управление]] |
| | * [[Навигация]] | | * [[Навигация]] |
| | * [[Зрение]] | | * [[Зрение]] |
Версия 16:43, 2 августа 2008
О справочнике решений
Алгоритмы и структуры данных
Методы решения различных задач, не привязанные к конкретным средствам разработки и языкам программирования.
Вспомогательные:
|
|
|
Программирование
Разработка программ на различных платформах и средах разработки, в том числе работа с портами ввода-вывода.
|
|
|
Вычислительная сеть робота
Различные процессоры, контроллеры и микроконтроллеры, а также способы их взаимодействия и подключения друг к другу.
|
|
|
Исполнительные устройства и питание
Устройства преобразования электрических сигналов в физические воздействия: движение, нагрев, освещение, звук и т.д. + средства их сопряжения со слаботочными сигналами. Также описаны источники питания и различные конверторы напряжений.
|
|
|
Сенсоры
Устройства, преобразующие физические воздействия в электрические сигналы, понятные вычислительной сети робота.
|
|
|
Механика роботов
Информация о совокупности конструктивных элементов робота и их взаимосвязи: материалы и способы их обработки, типовые конструкции, вопросы их проектирования и т.п.
|
|
|
